[发明专利]一种预判加速的主动悬架控制方法、装置及汽车

说明书

本发明提供了一种预判加速的主动悬架控制方法、装置及汽车，涉及汽车技术领域。该预判加速的主动悬架控制方法，包括：获取车辆的自适应巡航系统计算得到的所述车辆的目标加速度；在所述目标加速度大于第一预设值时，向悬架系统发送控制信号，所述控制信号用于对所述悬架系统的阻尼力进行控制。上述方案通过自适应巡航系统预判出车辆的目标加速度，并在目标加速度满足一定条件时即启动主动悬架控制，保证了车辆在加速过程中达到最优的控制状态，将车辆俯仰率降低到最低，提高了车辆的驾驶舒适性和操纵稳定性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种预判加速的主动悬架控制方法、装置及汽车。

背景技术

随着电动化和智能化不断发展壮大，越来越多的电控控制新技术被应用到汽车上。目前汽车悬架系统分为被动悬架和主动悬架两种类型，其中，被动悬架是在车辆出厂前就固定了减震器的阻尼特性且不可调节，而主动悬架控制系统可以根据不同的路面情况、驾驶员的紧急操作和车辆实施运行情况等综合判断，实时地调整减震器阻尼力以实现乘坐舒适性及操纵稳定性。主动悬架控制可以改善加速时的全回弹/全拉伸冲击，可以改善转弯时的翻滚平衡和操纵稳定性，可以降低刹车时的点头现象并改善车辆驾驶稳定性。但是，针对抗加速俯仰控制问题，目前均是在车辆加速发生后，主动悬架控制系统检测到车身的俯仰状态异常才开始调整阻尼，虽然与未配置主动悬架控制系统的车辆相比大幅度降低了俯仰率，但是仍存在一定的滞后性，车内驾驶员仍不可避免地感受到不舒适。

因此，目前急需提供一种可以预判加速状态，从而对主动悬架控制的方法。

发明内容

本发明实施例提供一种预判加速的主动悬架控制方法、装置及汽车，用以解决现有主动悬架控制存在滞后性的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种预判加速的主动悬架控制方法，包括：

获取车辆的自适应巡航系统计算得到的所述车辆的目标加速度；

在所述目标加速度大于第一预设值时，向悬架系统发送控制信号，所述控制信号用于对所述悬架系统的阻尼力进行控制。

进一步地，所述获取车辆的自适应巡航系统计算得到的所述车辆的目标加速度，包括：

通过所述自适应巡航系统获取驾驶员设定目标车速；

若所述车辆的当前车速小于所述设定目标车速，则检测所述车辆前方是否存在目标车辆；

当不存在目标车辆或所述目标车辆与所述车辆之间的距离大于或等于第一预设距离时，获取所述自适应巡航系统计算得到的目标加速度；或，当所述目标车辆与所述车辆之间的距离小于所述第一预设距离，且所述目标车辆与所述车辆之间的距离大于第二预设距离时，获取所述自适应巡航系统计算得到的目标加速度。

进一步地，所述在所述目标加速度大于第一预设值时，向悬架系统发送控制信号之前，所述方法包括：

获取当前驾驶模式；

获取在所述驾驶模式下，所述目标加速度的加速度变化曲线。

进一步地，所述在所述目标加速度大于第一预设值时，向悬架系统发送控制信号，包括：

根据所述加速度变化曲线，获取用于控制所述主动悬架的阻尼力变化曲线；

根据所述阻尼力变化曲线，向悬架系统发送控制信号。

进一步地，所述在所述目标加速度大于第一预设值时，向悬架系统发送控制信号之后，所述方法还包括：

当监测到所述目标加速度小于第二预设值时，退出对所述悬架系统的控制。

本发明实施例还提供一种预判加速的主动悬架控制装置，包括：

获取模块，用于获取车辆的自适应巡航系统计算得到的所述车辆的目标加速度；