[发明专利]一种主动悬架控制系统及方法

权利要求书

1.一种主动悬架控制系统，其特征在于，包括：

信息采集车辆、当前行驶车辆和云平台；

其中，所述信息采集车辆用于采集第一路面平顺度信息，并将所述第一路面平顺度信息发送到所述云平台；

所述云平台用于接收所述信息采集车辆发送的第一路面平顺度信息，以及向所述当前行驶车辆发送所述第一路面平顺度信息；

所述当前行驶车辆在接收到所述云平台发送的所述第一路面平顺度信息后，根据所述第一路面平顺度信息确定用于控制主动悬架系统的目标阻尼力。

2.根据权利要求1所述的主动悬架控制系统，其特征在于，所述当前行驶车辆还用于采集第二路面平顺度信息，并将所述第二路面平顺度信息发送至所述云平台。

3.根据权利要求1所述的主动悬架控制系统，其特征在于，所述信息采集车辆包括：第一整车控制器、第一地图控制器和第一远程控制器；

其中，所述第一整车控制器，用于接收所述信息采集车辆的主动悬架控制系统发送的车辆行驶状态信息，所述车辆行驶状态信息包括车轮垂向加速度和车身垂向加速度；以及，根据所述车辆行驶状态信息，确定当前路面的所述第一路面平顺度信息；

所述第一地图控制器，用于接收所述第一整车控制器发送的当前路面的第一路面平顺度信息，并在所述第一路面平顺度信息满足预设的标识条件时，获取当前地理位置和时间信息；

所述第一远程控制器，用于接收所述第一地图控制器发送的当前路面的第一路面平顺度信息、当前地理位置和时间信息，并将当前路面的第一路面平顺度信息、当前地理位置和时间信息发送给所述云平台。

4.根据权利要求1所述的主动悬架控制系统，其特征在于，所述当前行驶车辆包括：第二整车控制器和第二远程控制器；

其中，所述第二远程控制器用于接收所述云平台发送的所述第一路面平顺度信息，并将所述第一路面平顺度发送至所述第二整车控制器；

所述第二整车控制器用于接收所述第一路面平顺度信息，并根据所述第一路面平顺度信息，确定用于控制所述当前行驶车辆的主动悬架系统的目标阻尼力。

5.一种主动悬架控制方法，应用于权利要求1至4任一项所述的主动悬架控制系统，其特征在于，所述方法包括：

在所述当前行驶车辆使用地图导航行驶时，获取导航线路上的第一路面平顺度信息；

判断所述第一路面平顺度信息是否满足预设条件；

在所述第一路面平顺度信息满足所述预设条件时，根据所述第一路面平顺度信息，确定用于控制主动悬架系统的目标阻尼力。

6.根据权利要求5所述的主动悬架控制方法，其特征在于，所述判断所述第一路面平顺度信息是否满足预设条件之后，所述方法还包括：

在所述第一路面平顺度信息满足所述预设条件时，向仪表控制器发送控制信号，所述控制信号用于指示所述仪表控制器显示路面平顺度的预警信息。

7.根据权利要求5所述的主动悬架控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述信息采集车辆的主动悬架控制系统发送的车辆行驶状态信息，所述车辆行驶状态信息包括车轮垂向加速度和车身垂向加速度；

根据所述车辆行驶状态信息，确定当前路面的第一路面平顺度信息；

在所述第一路面平顺度信息满足预设的标识条件时，将当前路面的第一路面平顺度信息、当前地理位置和时间信息发送给云平台。

8.根据权利要求7所述的主动悬架控制方法，其特征在于，所述车辆行驶状态信息还包括：

车速、车身纵向加速度和车身横向加速度。