[发明专利]一种主动悬架控制系统及方法

说明书

本发明提供了一种主动悬架控制系统及方法，涉及汽车技术领域。该主动悬架控制方法包括：信息采集车辆、当前行驶车辆和云平台；其中，所述信息采集车辆用于采集第一路面平顺度信息，并将所述第一路面平顺度信息发送到所述云平台；所述云平台用于接收所述信息采集车辆发送的第一路面平顺度信息，以及向所述当前行驶车辆发送所述第一路面平顺度信息；所述当前行驶车辆在接收到所述云平台发送的所述第一路面平顺度信息后，根据所述第一路面平顺度信息确定用于控制主动悬架系统的目标阻尼力。本发明实施例通过从云平台获取的路面平顺度信息，对主动悬架系统进行控制，有效解决了控制滞后性问题，保证了车辆的驾驶性和舒适性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种主动悬架控制系统及方法。

背景技术

目前汽车悬架系统分为被动悬架和主动悬架两种类型，其中传统的被动悬架在车辆出厂前就固定了减震器的阻尼特性且不可调节，而主动悬架控制系统可以根据不同的路面情况、驾驶员的紧急操作(加速/制动/转向)和车辆实时运动情况等综合判断，实时地调整减震器阻尼力以实现乘坐舒适性及操纵稳定性。

主动悬架控制系统根据车轮加速度、车身加速度、车辆俯仰/侧倾/横摆状态等车辆状态信息的判断，可以进行多种道路路面下车身运动的不同控制。但是该种控制存在一定的弊端：1)控制存在滞后性，即车辆行驶在不平顺路面后，传感器监测到车辆状态信息后才能使能悬架的控制；2)信息无法共享，即本车经过不平顺路面后，基于本车的主动悬架控制可以实现车辆的平稳行驶，但是无法将道路信息共享给其它车辆；3)对配置要求高，即：配置主动悬架控制系统的车辆可以实现不平顺路面的平稳行驶，但未配置主动悬架控制系统的车辆将无法实现不平顺路面的平稳行驶。

发明内容

本发明实施例提供一种主动悬架控制系统及方法，用以解决现有主动悬架控制存在滞后性的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种主动悬架控制系统，包括：

信息采集车辆、当前行驶车辆和云平台；

其中，所述信息采集车辆用于采集第一路面平顺度信息，并将所述第一路面平顺度信息发送到所述云平台；

所述云平台用于接收所述信息采集车辆发送的第一路面平顺度信息，以及向所述当前行驶车辆发送所述第一路面平顺度信息；

所述当前行驶车辆在接收到所述云平台发送的所述第一路面平顺度信息后，根据所述第一路面平顺度信息确定用于控制主动悬架系统的目标阻尼力。

进一步地，所述当前行驶车辆还用于采集第二路面平顺度信息，并将所述第二路面平顺度信息发送至所述云平台。

进一步地，所述信息采集车辆包括：第一整车控制器、第一地图控制器和第一远程控制器；

其中，所述第一整车控制器，用于接收所述信息采集车辆的主动悬架控制系统发送的车辆行驶状态信息，所述车辆行驶状态信息包括车轮垂向加速度和车身垂向加速度；以及，根据所述车辆行驶状态信息，确定当前路面的所述第一路面平顺度信息；

所述第一地图控制器，用于接收所述第一整车控制器发送的当前路面的第一路面平顺度信息，并在所述第一路面平顺度信息满足预设的标识条件时，获取当前地理位置和时间信息；

所述第一远程控制器，用于接收所述第一地图控制器发送的当前路面的第一路面平顺度信息、当前地理位置和时间信息，并将当前路面的第一路面平顺度信息、当前地理位置和时间信息发送给所述云平台。

进一步地，所述当前行驶车辆包括：第二整车控制器和第二远程控制器；

其中，所述第二远程控制器用于接收所述云平台发送的所述第一路面平顺度信息，并将所述第一路面平顺度发送至所述第二整车控制器；