[发明专利]包括适配器组件和铰接手术装载单元的手术器械

权利要求书

1.一种适配器组件，其包括：

铰接螺母；和

铰接连杆，其具有可操作地联接到所述铰接螺母的近端部分，使得所述铰接螺母的旋转导致所述铰接连杆的平移；

传动带，其可操作地联接至所述铰接连杆的远端部分，其中所述传动带具有远端部分，该远端部分配置成可操作地联接至手术装载单元的近端部分，使得所述传动带的运动使所述手术装载单元相对于所述适配器组件铰接。

2.根据权利要求1所述的适配器组件，其还包括可操作地联接至所述传动带的近端部分的滑轮，所述传动带包绕在所述滑轮上。

3.根据权利要求2所述的适配器组件，还包括：

近侧壳体，所述滑轮旋转地支撑在其中；

远端壳体，其远端部分配置成可枢转地联接至所述手术装载单元的近端部分；和

张紧螺钉，其布置在所述近侧壳体和所述远侧壳体之间，并配置成调节所述近侧壳体与所述远侧壳体间隔开的距离，进而调节所述传动带中的张力。

4.根据权利要求1所述的适配器组件，其中所述铰接连杆的远端部分可操作地联接至所述传动带的线性部分。

5.根据权利要求1所述的适配器组件，其中所述铰接连杆的远端部具有齿，并且所述传动带在其内表面上具有与所述铰接连杆的齿相接的齿。

6.根据权利要求5所述的适配器组件，其中所述铰接连杆包括从其远端部分延伸的鳍片，所述铰接连杆的齿布置在所述鳍片的面向外的表面上。

7.根据权利要求6所述的适配器组件，其中所述铰接链节的鳍片被所述传动带包围。

8.根据权利要求1所述的适配器组件，其中所述铰接连杆的近端部分容纳在所述铰接螺母中。

9.根据权利要求8所述的适配器组件，其中所述铰接连杆的近端部分具有与所述铰接螺母的螺纹内表面相接的螺纹外表面。

10.根据权利要求1所述的适配器组件，还包括铰接输入轴，其中所述铰接螺母在其外表面上具有与所述铰接输入轴上的齿相接的齿。

11.根据权利要求1所述的适配器组件，还包括：

外壳体，其中所述铰接螺母旋转地支撑在其中；和

从所述外壳体向远侧延伸的外管，所述外管具有轴向地支撑在其中的所述铰接连杆。

12.根据权利要求11所述的适配器组件，还包括：旋转齿轮，其围绕所述铰接螺母设置并且位于所述外壳体内，其中所述旋转齿轮非旋转地固定至所述外管，使得所述外管被配置为响应于所述旋转齿轮的旋转绕其纵轴线旋转。

13.一种手术器械，其包括：

适配器组件，所述适配器组件包含：

铰接螺母；

铰接连杆，其具有可操作地联接到所述铰接螺母的近端部分，使得所述铰接螺母的旋转导致所述铰接连杆的平移；和

传动带，其可操作地联接至所述铰接连杆的远端部分；和

手术装载单元，其具有不可旋转地固定在其近端部分中的第一滑轮，其中所述传动带具有可操作地联接至第一滑轮的远端部分，使得所述传动带的运动使第一滑轮旋转以使所述手术装载单元相对于所述适配器组件铰接。

14.根据权利要求13所述的手术器械，其中所述适配器组件还包括可操作地联接至所述传动带的近端部分的第二滑轮，所述传动带包绕在所述第一滑轮和第二滑轮上。