[发明专利]包括适配器组件和铰接手术装载单元的手术器械

说明书

本公开涉及包括适配器组件和铰接手术装载单元的手术器械。适配器组件包括铰接螺母、铰接连杆和可操作地联接至铰接连杆的远侧部分的传动带。铰接连杆具有可操作地联接到铰接螺母的近端部分，使得铰接螺母的旋转导致铰接连杆的平移。传动带具有远端部分，该远端部分配置成可操作地联接至手术装载单元的近端部分，使得传动带的运动使手术装载单元相对于适配器组件铰接。

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年4月5日提交的第62/829,801号美国临时专利申请的权益和优先权，所述申请的全部公开内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开一般地涉及用于内窥镜使用的手术器械，并且更具体地涉及包括铰接附接的手术装载单元的适配器组件的手术器械。

背景技术

用于内窥镜处理组织的各种类型的手术器械在本领域中是已知的，并且通常用于例如：用于在横切、切除、吻合术中闭合组织或器官，用于在胸腔和腹部程序中闭塞器官，以及用于用电外科术来融合或密封组织。

这样的手术器械中的一个例子是手术钉合器械。通常，手术钉合器械包括：末端执行器，其具有砧座组件和用于支撑手术用钉的阵列的仓组件；接近机构，该接近机构用于接近所述仓组件和砧座组件；以及击发机构，该击发机构用于使手术用钉从仓组件中弹出。

在腹腔镜或内窥镜手术程序期间，通过小切口或者通过穿过患者的小入口伤口插入的狭窄插管来实现接近手术部位。由于可进入手术部位的区域有限，许多内窥镜手术器械包括用于相对于器械的主体部分铰接器械的末端执行器以改善进入待治疗组织的机构。另外，一些末端执行器械有刀轴，该刀轴通过其中平移至由末端执行器的钳口抓握的组织。在末端执行器的铰接期间，刀轴经受弯矩和/或剪切力，该弯矩和/或剪切力可能使刀轴在末端执行器的继续铰接中劣化。

因此，提供一种改进的手术器械将是有益的，该手术器械包括用于相对于主体部分铰接末端执行器并且不损坏穿过末端执行器的刀轴的改进机构。

发明内容

在本公开的一个方面，提供了一种适配器组件，该适配器组件包括铰接螺母、铰接连杆和可操作地联接至铰接连杆的远端部分的传动带。铰接连杆具有可操作地联接到铰接螺母的近端部分，使得铰接螺母的旋转导致铰接连杆的平移。传动带具有远端部分，该远端部分配置成可操作地联接至手术装载单元的近端部分，使得传动带的运动使手术装载单元相对于适配器组件铰接。

在各方面中，适配器组件可进一步包含可操作地联接到传动带的近侧端部分的滑轮。传动带可以包绕所述滑轮。

在一些方面，适配器组件可进一步包括：近侧壳体，其中旋转地支撑有所述滑轮；远侧壳体，其远端部分配置成可枢转地联接至手术装载单元的近端部分；以及张紧螺钉，其布置在近端和远端外壳之间。张紧螺钉可以配置成调节近侧壳体与远侧壳体间隔开的距离，并进而调节传动带中的张力。

在其他方面，铰接连杆的远端部分可操作地联接至传动带的线性部分。

在其他方面，铰接连杆的远端部分可以具有齿，并且传动带在其内表面上可以具有与铰接连杆的齿相交的齿。

在各方面中，铰接连杆可包括从其远端部分延伸的鳍片。铰接连杆的齿可设置在鳍片的面向外的表面上。

在一些方面，铰接连杆的鳍片可以被传动带包围。

在另外的方面中，铰接连杆的近端部分可以被容纳在铰接螺母中。

在其他方面，铰接连杆的近端部分可具有与铰接螺母的螺纹内表面相接的螺纹外表面。

在各方面中，适配器组件可以进一步包括铰接输入轴。所述铰接螺母可在其外表面上具有与所述铰接输入轴上的齿相接的齿。