[发明专利]一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置

权利要求书

1.一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置，其特征在于，包括出卡组件、传送组件、机械臂组件、检测组件和废品收集组件；所述出卡组件与底板固定连接，并位于底板靠近边缘的一侧，用于存储和加载试剂卡，所述传送组件通过支架与底板固定连接，并位于所述出卡组件试剂卡弹出的一侧，用于将加载的试剂卡传输到所述检测组件一端，所述机械臂组件与底板固定连接，并位于底板靠近所述出卡组件的一侧，且朝向所述传送组件的方向，可实现X、Y方向联动和试剂卡夹取动作，实现多项目试剂卡的排序功能，所述检测组件通过支架与所述传送组件固定连接，位于所述传送组件的上方靠近所述废品收集组件一侧，用于试剂卡的荧光定量检测，所述废品收集组件与底板固定连接，并位于所述传送组件的末端下方，用于收集检测完的试剂卡。

2.如权利要求1所述的基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置，其特征在于，

所述出卡组件包括出卡盒支架、存储卡仓和自动出卡器，所述出卡盒支架与底板固定连接，并位于底板靠近所述传送组件的一侧，且位于所述传送组件远离所述检测组件的一侧；所述存储卡仓通过扣锁与所述出卡盒支架固定连接，并位于靠近所述传动履带的一侧；所述自动出卡器通过所述出卡盒支架与底板固定连接，位于靠近所述存储卡仓的一侧。

3.如权利要求1所述的基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置，其特征在于，

所述传送组件包括传动履带、二维码传感器和传送驱动构件，所述传动履带与所述传送驱动构件转动连接，通过支架与底板固定连接且位于所述废品收集组件和所述出卡组件之间，所述传动履带上设有试剂卡槽，试剂卡可插入卡槽中传输至所述检测组件位置；所述二维码传感器通过支架固定在底座上，并位于所述传动履带初始卡槽的上方，且位于所述存储卡仓的出卡口的一侧；所述传送驱动构件通过支架与底板固定连接，并与所述传动履带转动连接，且带动所述传动履带转动。

4.如权利要求1所述的基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置，其特征在于，

所述机械臂组件包括Y向平移构件、X向平移构件和机械爪，所述Y向平移构件与底板固定连接，并位于底板靠近所述传动履带的一侧，所述X向平移构件通过支架与所述Y向平移构件固定连接，且位于所述Y向平移构件远离底板的一侧，所述机械爪通过支架与所述X向平移构件固定连接，并位于所述X向平移构件靠近所述传动履带的一侧；所述Y向平移构件包括Y向滑轨、Y向同步带、Y向步进电机和Y向支撑架，所述Y向滑轨与底板固定连接，两个滑轨平行放置且垂直于所述传动履带的方向，位于靠近所述传动履带一侧，所述Y向同步带与底板通过支架固定连接，并位于底板上两个平行滑轨之间，所述Y向步进电机通过支架与底板固定连接，且输出轴与所述Y向同步带配合，驱动所述Y向同步带转动，所述Y向支撑架与所述Y向滑轨滑动连接，且通过卡扣与所述Y向同步带固定连接，由所述Y向同步带带动，实现Y轴移动；所述X向平移构件包括X向支撑架、X向同步带、X向步进电机、X向滑轨和X向滑块，所述X向支撑架与所述Y向支撑架固定连接，位于所述Y向平移构件远离底板的一侧，所述X向同步带通过支架与所述X向支撑架固定连接，且位于靠近所述传动履带的一侧，所述X向步进电机通过支架与所述X向支撑架固定连接，位于靠近所述Y向步进电机的一侧，且输出轴与所述X向同步带配合，驱动所述X向同步带转动，所述X向滑轨与所述X向支撑架固定连接，位于靠近所述Y向步进电机一侧，所述X向滑块与所述X向滑轨滑动连接，通过卡扣与所述X向同步带固定连接，由所述X向同步带带动，实现X轴移动。

5.如权利要求2所述的基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置，其特征在于，

所述存储卡仓包括卡仓盖、卡仓盒、试剂卡和压件，所述卡仓盖位于所述存储卡仓顶部，可与卡仓分离，便于试剂卡的添加；所述卡仓盒通过扣锁固定在所述出卡盒支架上，位于靠近所述传动履带一侧的底部的插槽缺口处，使得所述自动出卡器可伸入所述存储卡仓的内部，将试剂卡推出到所述传动履带的卡槽上；试剂卡放置于所述卡仓盒内，试剂卡上设有二维码，便于读取和记录试剂卡信息；所述压件与所述卡仓盒滑轨滑动连接，并位于所述卡仓盒的内部，且部分伸出所述卡仓盒的表面。