[发明专利]一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置

说明书

本发明公开了一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置，通过从出卡组件里将试剂卡推出到传动履带上，每隔一个试剂卡中间空出一个卡位，以便多项目试剂卡的加塞和排序，在识别出履带上每张试剂卡的信息后，通过算法计算出试剂卡的最优检测顺序，得到信号后反馈给所述机械爪，所述机械爪通过上下运动夹紧试剂卡，先向Y轴移动将试剂卡从卡槽里取出，而后在X轴移动到指定位置，再向Y轴移动将试剂卡插入新的卡槽中，松开机械爪，从而实现试剂卡位置的调整，然后再加样、传送和检测，如此根据每种项目试剂卡的反应时长来确定其在检测序列中的位置，以减少试剂卡的等待时间，实现快速、高效地获取样本的检测结果，提高检测效率。

技术领域

本发明涉及医疗检测设备领域，尤其涉及一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置。

背景技术

随着现代医学的飞速发展，荧光定量检测技术在急诊、基因筛查、肿瘤癌症等领域中具有重要的应用前景，具有检测速率快、准确性高等特点，能为临床诊断提供高效准确的检测结果。

现有的履带式全自动荧光检测仪多为单个项目的检测，即在同一检测中只能检测同类型的试剂卡。若有多个项目的试剂卡要测试，例如加急检测项目或反应时长不同的项目，也必须让已进入等待检测序列的试剂卡检测结束后，才能进行下一项目的测试。

目前较为常用的多项目试剂卡检测装置采用转盘式的结构，当多种类型的试剂卡同时进入等待序列时，可根据试剂卡的类型来判断其进入检测位的时间。然而该装置的转盘结构复杂，体积大，不利于节约成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置，旨在解决现有技术中的多项目试剂卡能同时在等待序列排队并有序检测的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置，包括出卡组件、传送组件、机械臂组件、检测组件和废品收集组件；所述出卡组件与底板固定连接，并位于底板靠近边缘的一侧，用于存储和加载试剂卡，所述传送组件通过支架与底板固定连接，并位于所述出卡组件试剂卡弹出的一侧，用于将加载的试剂卡传输到所述检测组件一端，所述机械臂组件与底板固定连接，并位于底板靠近所述出卡组件的一侧，且朝向所述传送组件的方向，可实现X、Y方向联动和试剂卡夹取动作，实现多项目试剂卡的排序功能，所述检测组件通过支架与所述传送组件固定连接，位于所述传送组件的上方靠近所述废品收集组件的一侧，用于试剂卡的荧光定量检测，所述废品收集组件与底板固定连接，并位于所述传送组件的末端下方，用于收集检测完的试剂卡。

所述出卡组件包括出卡盒支架、存储卡仓和自动出卡器，所述出卡盒支架与底板固定连接，并位于底板靠近所述传送组件的一侧，且位于所述传送组件远离所述检测组件的一侧；所述存储卡仓通过扣锁与所述出卡盒支架固定连接，并位于靠近所述传动履带的一侧；所述自动出卡器通过所述出卡盒支架与底板固定连接，位于靠近所述存储卡仓的一侧。

所述传送组件包括传动履带、二维码传感器和传送驱动构件，所述传动履带与所述传送驱动构件转动连接，通过支架与底板固定连接，且位于所述废品收集组件和所述出卡组件之间，所述传动履带上设有试剂卡槽，试剂卡可插入卡槽中传输至所述检测组件位置；所述二维码传感器通过支架固定在底座上，并位于所述传动履带初始卡槽的上方，且位于所述存储卡仓的出卡口的一侧；所述传送驱动构件通过支架与底板固定连接，并与所述传动履带转动连接，且带动所述传动履带转动。