[发明专利]一种总线故障注入系统

权利要求书

1.一种总线故障注入系统，其特征在于，包括：控制终端和故障注入设备，其中，

所述控制终端与所述故障注入设备通信连接，并向所述故障注入设备发送故障注入指令，所述故障注入指令包括：信号故障注入指令和硬线故障注入指令；

待测控制器通过所述故障注入设备与车载CAN网络相连；

所述故障注入设备获取所述故障注入指令以及所述车载CAN网络传输的实车CAN报文，根据所述故障注入指令对所述实车CAN报文进行故障注入，得到故障CAN报文，并输出所述故障CAN报文至待测控制器。

2.根据权利要求1所述的总线故障注入系统，其特征在于，所述故障注入设备包括：CAN输入接口、CAN输出接口、网络接口，以及故障注入模块，其中，

所述网络接口接收所述故障注入指令；

所述故障注入模块的输入端口接收所述CAN输入接口接收的所述实车CAN报文，并根据所述故障注入指令对所述实车CAN报文进行故障注入，得到故障CAN报文；

所述故障注入模块的输出端口经所述CAN输出接口输出所述故障CAN报文至所述待测控制器。

3.根据权利要求2所述的总线故障注入系统，其特征在于，所述故障注入模块包括：信号故障注入模块和硬线故障注入模块，其中，

所述信号故障注入模块和所述硬线故障注入模块串联于，或者，并联于所述CAN输入接口和所述CAN输出接口之间

所述信号故障注入模块根据所述信号故障注入指令对所述实车CAN报文进行信号故障注入；

所述硬线故障注入模块根据所述硬线故障注入指令对所述实车CAN报文进行硬线故障注入。

4.根据权利要求2所述的总线故障注入系统，其特征在于，所述故障注入设备还包括：保护模块，所述保护模块包括第一双工位接口、第二双工位接口、接口连接线，以及控制模块，其中，

所述第一双工位接口与所述CAN输入接口和所述故障注入模块的输入端口选择性连接；

所述第二双工位接口与所述CAN输出接口和所述故障注入模块的输出端口选择性连接；

所述控制模块分别与所述第一双工位接口的控制端和所述第二双工位接口的控制端相连；

所述控制模块控制所述第一双工位接口和所述第二双工位接口均处于第一工位的情况下，所述CAN输入接口经所述故障注入模块与所述CAN输出接口连通；

所述控制模块控制所述第一双工位接口和所述第二双工位接口均处于第二工位的情况下，所述CAN输入接口经所述接口连接线与所述CAN输出接口连通。

5.根据权利要求4所述的总线故障注入系统，其特征在于，所述第一双工位接口包括输入侧单刀双掷继电器组；

所述第二双工位接口包括输出侧单刀双掷继电器组；

所述控制模块包括数字输出板卡；

所述数字输出板卡的输入端与所述网络接口相连，所述数字输出板卡的输出端分别与所述输入侧单刀双掷继电器组和所述输出侧单刀双掷继电器组的驱动线圈相连；

所述输入侧单刀双掷继电器组的公共端与所述CAN输入接口相连，所述输入侧单刀双掷继电器组的常开端与所述故障注入模块的输入端口相连；

所述输出侧单刀双掷继电器组的公共端与所述CAN输出接口相连，所述输出侧单刀双掷继电器组的常开端与所述故障注入模块的输出端口相连；

所述输入侧单刀双掷继电器组的常闭端经所述接口连接线与所述输入侧单刀双掷继电器组的常闭端相连。

6.根据权利要求3所述的总线故障注入系统，其特征在于，所述信号故障注入模块包括：第一CAN卡、第二CAN卡，以及实时处理器，其中，

所述第一CAN卡的输入端作为所述信号故障注入模块的输入端口，所述第一CAN卡的输出端与所述实时处理器相连；

所述第二CAN卡的输入端与所述实时处理器相连，所述第二CAN卡的输出端作为所述信号故障注入模块的输出端口；

所述实时处理器与所述网络接口相连，所述实时处理器运行预设故障注入程序，以对所述实车CAN报文进行预设故障注入，并生成所述故障CAN报文。