[发明专利]一种总线故障注入系统

说明书

本发明提供一种总线故障注入系统，应用于故障注入技术领域，该系统包括控制终端和故障注入设备，控制终端以通信的方式向故障注入设备发送故障注入指令，待测控制器通过故障注入设备与车载CAN网络相连，故障注入设备获取车载CAN网络传输的实车CAN报文以及故障注入指令，并根据所得故障注入指令对实车CAN报文进行故障注入，最终将所得故障CAN报文发送至待测控制器，以完成对待测控制器的安全功能测试。本系统中待测控制器经故障注入设备与车载CAN网络连接，所得故障CAN报文是故障注入设备基于与车辆实际行驶情况相对应的实车CAN报文经过故障注入后得到的，能够满足实际测试需求，同时提高功能安全验证结果的可信度。

技术领域

本发明属于故障注入技术领域，尤其涉及一种总线故障注入系统。

背景技术

车载控制器在实际投入使用前，都需要进行功能安全测试，以验证在车载控制器出现故障或接收到错误信息的情况下，车辆是否依然能够在短时间内安全行驶。在实际应用中，车载控制器之间大都是通过CAN总线进行通讯的，因此，通过CAN总线故障注入对车载控制器进行功能安全验证，是行之有效的测试方法之一。

目前，整车厂在对车载控制器进行功能安全验证时，大多采用HIL(hardware-in-the-loop，硬件在环)技术，即将待测控制器安装在HIL测试系统中，HIL测试系统中的柜机以构建虚拟节点的方式与待测控制器进行CAN通讯，同时修改虚拟节点生成的CAN报文，得到故障CAN报文，最终将故障CAN报文发送至待测控制器，完成故障注入，为待测控制器的功能安全测试提供数据支持。

然而，采用HIL技术对待测控制器进行测试时，是通过柜机构建的虚拟节点与待测控制器进行CAN通讯并实现故障注入的，虚拟节点无法提供实车CAN报文，因此，待测控制器所接收的CAN报文并不能反应车辆的实际行驶情况，进而导致待测控制器的功能安全验证结果可信度较低，现有的HIL技术难以满足实际应用需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种总线故障注入系统，与车载CAN网络相连，并对实车CAN报文进行故障注入，真实的反映车辆的实际行驶情况，满足实际测试需求，同时提高功能安全验证结果的可信度，具体方案如下：

本发明提供的总线故障注入系统，包括：控制终端和故障注入设备，其中，

所述控制终端与所述故障注入设备通信连接，并向所述故障注入设备发送故障注入指令，所述故障注入指令包括：信号故障注入指令和硬线故障注入指令；

待测控制器通过所述故障注入设备与车载CAN网络相连；

所述故障注入设备获取所述故障注入指令以及所述车载CAN网络传输的实车CAN报文，根据所述故障注入指令对所述实车CAN报文进行故障注入，得到故障CAN报文，并输出所述故障CAN报文至待测控制器。

可选的，所述故障注入设备包括：CAN输入接口、CAN输出接口、网络接口，以及故障注入模块，其中，

所述网络接口接收所述故障注入指令；

所述故障注入模块的输入端口接收所述CAN输入接口接收的所述实车CAN报文，并根据所述故障注入指令对所述实车CAN报文进行故障注入，得到故障CAN报文；

所述故障注入模块的输出端口经所述CAN输出接口输出所述故障CAN报文至所述待测控制器。

可选的，所述故障注入模块包括：信号故障注入模块和硬线故障注入模块，其中，

所述信号故障注入模块和所述硬线故障注入模块串联于，或者，并联于所述CAN输入接口和所述CAN输出接口之间

所述信号故障注入模块根据所述信号故障注入指令对所述实车CAN报文进行信号故障注入；