[发明专利]一种用于飞机长杆类零件装配设备及其使用方法

权利要求书

1.一种用于飞机长杆类零件装配设备，包括底座(1)，底座(1)的底面四角处均设有移动轮(101)，其特征在于，所述底座(1)上对称设有两个升降组件(2)，并通过升降组件(2)连接有升降台(3)，所述升降台(3)的底面两侧对称设有两个滑槽(302)，且两个升降组件(2)分别与对应的滑槽(302)连接，所述升降台(3)的顶面中间设有移动槽(301)，两侧设有弹簧腔(305)，且移动槽(301)中均匀并转动连接有多个滚轮(303)，弹簧腔(305)中沿长度方向均匀设有多个限位组件，所述升降台(3)的左侧边沿上延伸，且中间对应滚轮(303)的位置设有移动孔(304)，所述升降台(3)的延伸段的外侧面上对应移动孔(304)的位置转动连接有封口板(4)，封口板(4)的顶部右侧固定有螺纹轴(401)，螺纹轴(401)上螺纹连接有限位板(402)，且延伸段的顶端位于封口板(4)和限位板(402)之间。

2.根据权利要求1所述的用于飞机长杆类零件装配设备，其特征在于，所述升降组件(2)包括沿竖直方向均匀设置的多组连接杆(201)，每组的两个连接杆(201)中部转动连接，顶端和底端分别与相邻组的连接杆(201)转动连接，位于顶部的两个所述连接杆(201)的顶端转动连接有上滑块(205)，且两个上滑块(205)对称且滑动连接于同一个滑槽(302)中，位于底部的两个所述连接杆(201)的底端转动连接有下滑块(202)，两个下滑块(202)与底座(1)的内腔底面滑动连接，并分别螺纹连接有第一螺杆(203)，两个第一螺杆(203)同轴固定，且螺纹旋向相反，中间固定处固定有第一齿轮(204)，两个所述升降中间中的第一齿轮(204)之间啮合有同一个第二齿轮，且第二齿轮连接有电机。

3.根据权利要求1所述的用于飞机长杆类零件装配设备，其特征在于，所述限位组件包括沿升降台(3)顶面宽度方向均匀设置的多个限位块(306)，限位块(306)的底端伸入弹簧腔(305)中，并且与弹簧腔(305)的底面之间固定有弹簧，所述限位块(306)的底面固定有电磁铁(307)，弹簧腔(305)的底面对应固定有电磁铁(307)，两个电磁铁(307)电连接有电源和开关。

4.根据权利要求3所述的用于飞机长杆类零件装配设备，其特征在于，所述限位块(306)的上部厚度小于下部厚度，且中部设有斜面，两个相邻的限位块(306)中间之间的斜面对称设置。

5.根据权利要求1所述的用于飞机长杆类零件装配设备，其特征在于，所述底座(1)中对应移动轮(101)的位置设有定位组件，所述定位组件包括与底座(1)底面转动连接的第二螺杆(5)，第二螺杆(5)上螺纹连接有移动板(501)，移动板(501)的底面两侧对称固定有竖直的滑板，滑板与底座(1)的底面滑动连接，且底端伸出底座(1)，并垂直固定有定位板(502)。

6.根据权利要求1～5任一项所述的用于飞机长杆类零件装配设备，其特征在于，所述滚轮(303)上沿轮面环绕设置有限位槽，且限位槽的两侧壁对称倾斜。

7.根据权利要求1～5任一项所述的用于飞机长杆类零件装配设备，其特征在于，所述底座(1)的一侧固定有第一固定板(102)，另一侧固定有第二固定板(103)，且第一固定板(102)和第二固定板(103)上均设有连接孔。

8.一种用于权利要求1所述的飞机长杆类零件装配设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将多个长杆类零件分别放置到两侧弹簧腔(305)的顶面以及滚轮(303)上，并通过限位组件限制各零件的位置，移动设备以及零件至装配处；

S2、启动升降组件(2)，使升降台(3)带动零件上移至合适位置，转动限位板(402)，使其与螺纹轴(401)脱离，转动封口板(4)，使移动孔(304)露出，将滚轮(303)上的零件向前推动，穿过移动孔(304)，并移动至相应的装配结构上，对长杆类零件进行装配；

S3、移动设备至下一装配位置，取消一侧限位组件靠近滚轮(303)处的限位作用，将靠近滚轮(303)的零件移动至滚轮(303)上，将滚轮(303)上的零件向前推动，穿过移动孔(304)，并移动至相应的装配结构上，对长杆类零件进行装配；

S4、重复S3，将多个长杆类零件均装配至相应位置，完成装配，设备上的封口板(4)以及限位组件、升降组件(2)恢复初始状态。