[发明专利]书籍自动装箱机

权利要求书

1.一种书籍自动装箱机，将书籍装入箱体，所述箱体包括若干个分区，其特征在于，

包括推动机构、书籍传送机构和控制系统；所述推动机构和书籍传送机构与所述控制系统连接；

所述推动机构带动所述箱体与书籍传送机构的输出端之间相对位置的改变，使所述书籍传送机构的输出端在所述箱体的若干分区之间自由切换。

2.根据权利要求1所述的书籍自动装箱机，所述箱体包括沿X轴方向排列的第一分区和第二分区，其特征在于，所述书籍传送机构沿Y轴方向进行书本的传送；所述推动机构带动所述箱体在X轴方向上移动，使所述书籍传送机构的输出端在所述箱体的第一分区和第二分区之间自由切换。

3.根据权利要求1所述的书籍自动装箱机，所述箱体包括沿Y轴方向排列的第一分区和第二分区，其特征在于，所述书籍传送机构沿Y轴方向进行书本的传送；所述书籍传送机构包括固定部和伸缩部；所述固定部和伸缩部沿Y轴方向滑动连接；所述伸缩部为所述书籍传送机构的输出端；所述推动机构带动所述伸缩部在Y轴方向上进行移动，使所述书籍传送机构的输出端在所述箱体的第一分区和第二分区之间自由切换。

4.根据权利要求1所述的书籍自动装箱机，所述箱体包括沿X轴方向排列的第一分区和第二分区，所述第一分区包括沿Y轴方向排列的第一小区和第二小区，所述第二分区包括沿Y轴方向排列的第三小区和第四小区，其特征在于，

所述书籍传送机构沿Y轴方向进行书本的传送；所述书籍传送机构包括固定部和伸缩部；所述固定部和伸缩部沿Y轴方向滑动连接；所述伸缩部为所述书籍传送机构的输出端；

所述推动机构包括第一推动机构和第二推动机构；所述第一推动机构带动所述箱体在X轴方向上移动，所述第二推动机构带动所述伸缩部在Y轴方向上进行移动，使所述书籍传送机构的输出端在所述第一小区、第二小区、第三小区和第四小区之间自由切换。

5.根据权利要求4所述的书籍自动装箱机，其特征在于，所述第一推动机构包括传动链和限位气缸；

所述传动链设有两条，沿X轴方向且呈第一指定间距设置，用于带动所述箱体在X轴方向上移动；

所述限位气缸设有两个，沿X轴方向呈第二指定间距设置在两条所述传动链之间，用于对所述箱体进行限位。

6.根据权利要求4所述的书籍自动装箱机，其特征在于，

所述书籍传送机构还包括伸缩皮带、电机以及相互平行设置的皮带主动轮和皮带伸缩轮；

所述皮带主动轮设置在所述固定部上；所述皮带伸缩轮设置在所述伸缩部上；所述伸缩皮带缠绕在所述皮带主动轮和皮带伸缩轮上；所述电机与皮带主动轮的一端传动连接。

7.根据权利要求6所述的书籍自动装箱机，其特征在于，所述书籍传送机构还包括皮带张紧轮；所述皮带张紧轮与皮带主动轮平行设置；所述固定部上设有对称的条形孔；所述皮带张紧轮的两端分别穿过对称的所述条形孔内并通过紧固件连接；所述伸缩皮带缠绕在所述皮带主动轮、皮带张紧轮和皮带伸缩轮上。

8.根据权利要求7所述的书籍自动装箱机，其特征在于，所述伸缩部上固定连接有挡板；所述固定部在所述挡板随伸缩部移动的方向上的两侧设有缓冲块。

9.根据权利要求8所述的书籍自动装箱机，其特征在于，所述书籍传送机构还包括书本调整挡边机构，用于对待装箱的书本进行装箱角度调整；所述书本调整挡边机构设有两个，分别对称设置在所述伸缩皮带的两侧；所述书本调整挡边机构与所述控制系统连接。

10.根据权利要求4所述的书籍自动装箱机，其特征在于，所述书籍传送机构还包括红外传感器；所述红外传感器设于所述伸缩部上且与所述控制系统连接，用于对装入所述箱体的书本进行计数。