[发明专利]书籍自动装箱机

说明书

本发明提供了一种书籍自动装箱机，用于将书籍装入箱体，箱体包括若干个分区，该书籍自动装箱机包括推动机构、书籍传送机构和控制系统；推动机构和书籍传送机构与控制系统连接；推动机构带动箱体与书籍传送机构的输出端之间相对位置的改变，使书籍传送机构的输出端在箱体的若干分区之间自由切换。本发明通过推动机构、书籍传送机构和控制系统的相互配合，使得书籍传送机构的输出端能在箱体的若干个分区之间进行切换，从而使得书籍能够自动高效地完成装箱，极大地提高了书籍的存储效率，节省了人工成本。

技术领域

本发明涉及到图书整理领域，尤其涉及一种书籍自动装箱机。

背景技术

众所周知，现阶段企业的图书仓储以人工为主，辅以简单的订单管理系统。随着企业业务的拓展，这种以人工为主的图书管理模式，降低了整个仓储环节书本的流通效率。企业希望建设基于自动化、物联网、数字化的智能化无人图书仓库，实现高效存储和智能物流，解决物流环节对未来企业发展的瓶颈，提升企业竞争力。因此，现急需一种自动化装置，用于将书籍自动装箱，提高书籍的存储效率。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种书籍自动装箱机，以解决现有图书管理中书籍存储效率低的问题。

本发明的技术方案为：

一种书籍自动装箱机，将书籍装入箱体，箱体包括若干个分区，该书籍自动装箱机包括推动机构、书籍传送机构和控制系统；推动机构和书籍传送机构与控制系统连接；推动机构带动箱体与书籍传送机构的输出端之间相对位置的改变，使书籍传送机构的输出端在箱体的若干分区之间自由切换。

作为第一种技术方案，当箱体包括沿X轴方向排列的第一分区和第二分区时，书籍传送机构沿Y轴方向进行书本的传送；推动机构带动箱体在X轴方向上移动，使书籍传送机构的输出端在箱体的第一分区和第二分区之间自由切换。

作为第二种技术方案，当箱体包括沿Y轴方向排列的第一分区和第二分区时，书籍传送机构沿Y轴方向进行书本的传送；书籍传送机构包括固定部和伸缩部；固定部和伸缩部沿Y轴方向滑动连接；伸缩部为书籍传送机构的输出端；推动机构带动伸缩部在Y轴方向上进行移动，使书籍传送机构的输出端在箱体的第一分区和第二分区之间自由切换。

作为第三种技术方案，当箱体包括沿X轴方向排列的第一分区和第二分区，第一分区包括沿Y轴方向排列的第一小区和第二小区，第二分区包括沿Y轴方向排列的第三小区和第四小区时，书籍传送机构沿Y轴方向进行书本的传送；书籍传送机构包括固定部和伸缩部；固定部和伸缩部沿Y轴方向滑动连接；伸缩部为书籍传送机构的输出端；推动机构包括第一推动机构和第二推动机构；第一推动机构带动箱体在X轴方向上移动，第二推动机构带动伸缩部在Y轴方向上进行移动，使书籍传送机构的输出端在第一小区、第二小区、第三小区和第四小区之间自由切换。

进一步地，第一推动机构包括传动链和限位气缸；传动链设有两条，沿X轴方向且呈第一指定间距设置，用于带动箱体在X轴方向上移动；限位气缸设有两个，沿X轴方向呈第二指定间距设置在两条传动链之间，用于对箱体进行限位。

进一步地，书籍传送机构还包括伸缩皮带、电机以及相互平行设置的皮带主动轮和皮带伸缩轮；皮带主动轮设置在固定部上；皮带伸缩轮设置在伸缩部上；伸缩皮带缠绕在皮带主动轮和皮带伸缩轮上；电机与皮带主动轮的一端传动连接。

进一步地，书籍传送机构还包括皮带张紧轮；皮带张紧轮与皮带主动轮平行设置；固定部上设有对称的条形孔；皮带张紧轮的两端分别穿过对称的条形孔内并通过紧固件连接；伸缩皮带缠绕在皮带主动轮、皮带张紧轮和皮带伸缩轮上。

进一步地，伸缩部上固定连接有挡板；固定部在挡板随伸缩部移动的方向上的两侧设有缓冲块。

进一步地，书籍传送机构还包括书本调整挡边机构，用于对待装箱的书本进行装箱角度调整；书本调整挡边机构设有两个，分别对称设置在伸缩皮带的两侧；书本调整挡边机构与控制系统连接。