[发明专利]机器人乘梯引导方法、装置、终端设备及可读存储介质

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人乘梯引导方法，包括：当获取到乘梯申请指令时，获取对应的申请信息，根据申请信息确定目标机器人，控制电梯抵达与目标机器人对应的起始楼层，根据申请信息生成对应的乘梯引导指令并发送至目标机器人，引导目标机器人驶入电梯，检测到目标机器人行驶至对应的电梯内部停靠地点时，判定目标机器人乘梯成功，在检测到完成对所有目标机器人的乘梯引导时，关闭电梯门并控制电梯行驶。本申请通过根据乘梯申请信息和电梯的性能分析确定目标机器人，控制电梯抵达对应的起始楼层并生成对应的乘梯引导指令，实现了引导目标机器人有序驶入电梯，提高了机器人的乘梯效率，保证了电梯和机器人的正常使用。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人乘梯引导方法、装置、终端设备及可读存储介质。

背景技术

随着机器人在多种不同领域内的发展和应用，机器人可执行的操作类型和范围也越来越多。

在机器人提供服务的过程中，乘搭电梯是一个常见的行为。

然而，现有的机器人乘梯操作主要是机器人自主申请并行驶进入电梯，电梯一般仅通过简单的开门和关门支持机器人乘梯的操作。

并且，在多个机器人同时乘梯时，易出现机器人碰撞、电梯空间不足或超重等问题，故现有机器人的乘梯操作通常是一机一梯方案，以避免多于一台机器人乘梯的冲突，无法高效利用电梯运载能力，降低了机器人的乘梯效率和机器人服务的响应速度。

发明内容

本申请实施例提供了一种机器人乘梯引导方法、装置、终端设备及可读存储介质，可以解决现有的多机器人乘梯操作中发生的碰撞或乘梯失败的现象，影响到机器人的乘梯效率和机器人服务的响应速度的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人乘梯引导方法，包括：

当接收到乘梯申请指令时，获取与所述乘梯申请指令对应的申请信息；

根据所述申请信息确定目标机器人，并控制电梯抵达与目标机器人对应的起始楼层；

根据所述申请信息生成对应的乘梯引导指令，并发送至所述目标机器人，根据所述乘梯引导指令引导所述目标机器人驶入电梯；

检测到所述目标机器人行驶至与所述乘梯引导指令对应的电梯内部停靠地点时，判定所述目标机器人乘梯成功；

在检测到完成对所有所述目标机器人的乘梯引导时，关闭电梯门并控制所述电梯行驶。

第二方面，本申请实施例提供了一种机器人乘梯引导装置，包括：

第一获取模块，用于当接收到乘梯申请指令时，获取与所述乘梯申请指令对应的申请信息；

确定模块，用于根据所述申请信息确定目标机器人，并控制电梯抵达与目标机器人对应的起始楼层；

第一生成模块，用于根据所述申请信息生成对应的乘梯引导指令，并发送至所述目标机器人，根据所述乘梯引导指令引导所述目标机器人驶入电梯；

第一检测模块，用于检测到所述目标机器人行驶至与所述乘梯引导指令对应的电梯内部停靠地点时，判定所述目标机器人乘梯成功；

控制模块，用于在检测到完成对所有所述目标机器人的乘梯引导时，关闭电梯门并控制所述电梯行驶。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的机器人乘梯引导方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的机器人乘梯引导方法。