[发明专利]检测方法、装置、毫米波雷达和计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种检测方法、装置、毫米波雷达、计算机可读存储介质，检测方法包括获取回波信号对应的包括距离维和速度维的二维频谱，二维频谱上至少包括相邻的第一检测目标和第二检测目标；获取第一检测目标对应的第一检测值和第一噪声因子，根据预设的恒虚警概率和第一噪声因子获取第一检测目标对应的第一检测阈值；根据第一检测阈值判断第一检测目标是否存在；当第一检测目标存在时，将第一检测阈值替换第一检测值作为第一检测目标的目标检测值，以检测第二检测目标是否存在。本申请通过当第一检测目标存在时将第一检测目标的第一检测值替换为噪声信号，并防止存在的第一检测目标干扰检测第二检测目标存在与否的准确性，从而提升检测效率。

技术领域

本申请涉及毫米波雷达技术领域，特别是涉及一种检测方法、装置、毫米波雷达和计算机可读存储介质。

背景技术

毫米波雷达是测量被测物体相对距离、相对速度、方位的高精度传感器，早期被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机，智能交通等多个领域。在汽车领域，毫米波雷达受雨、雪、雾霾等天气的干扰小，环境适应性强，是汽车安全技术研究热点。

然而，车载毫米波雷达在多检测目标的环境下，检测效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种检测方法、装置、毫米波雷达、计算机可读存储介质，可以提升检测效率。

一种检测方法，应用于毫米波雷达，包括：

获取回波信号对应的包括距离维和速度维的二维频谱，所述二维频谱上至少包括相邻的第一检测目标和第二检测目标；

获取所述第一检测目标对应的第一检测值和第一噪声因子，根据预设的恒虚警概率和所述第一噪声因子获取所述第一检测目标对应的第一检测阈值；

根据所述第一检测阈值判断所述第一检测目标是否存在；

当所述第一检测目标存在时，将所述第一检测阈值替换所述第一检测值作为所述第一检测目标的目标检测值，以检测所述第二检测目标是否存在。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一检测阈值确定所述第一检测目标是否存在之后，所述方法还包括：

当所述第一检测目标不存在时，直接检测所述第二检测目标是否存在。

在其中一个实施例中，所述以检测所述第二检测目标是否存在，包括：

获取所述第二检测目标对应的第二检测值和第二噪声因子；

根据所述恒虚警概率和所述第二噪声因子获取所述第二检测目标对应的第二检测阈值；

根据所述第二检测阈值确定所述第二检测目标是否存在。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一检测阈值判断所述第一检测目标是否存在，包括：

根据所述第一检测值、所述第一噪声因子和所述第一检测阈值判断所述第一检测目标是否存在。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一检测值、所述第一噪声因子和所述第一检测阈值判断所述第一检测目标是否存在，包括：

当所述第一检测值和所述第一噪声因子的差值大于所述第一检测阈值时，判定所述第一检测目标存在；

当所述第一检测值和所述第一噪声因子的差值小于或等于所述第一检测阈值时，判定所述第一检测目标不存在。

在其中一个实施例中，所述获取所述第一检测目标对应的第一噪声因子，包括：

确定出所述第一检测目标对应的第一检测单元和所述第一检测单元对应的多个第一保护单元，各个所述第一保护单元与所述第一检测单元相邻；