[发明专利]一种柔性钢带驱动器

权利要求书

1.一种柔性钢带驱动器，其特征在于：它包括壳体(1)以及布置在壳体(1)内的尺囊(2)和摩擦轮驱动组件，

其中所述摩擦轮驱动组件包括至少两个主动传动轴(3)及至少两个从动传动轴(4)，每个传动轴均水平布置，且所述至少两个主动传动轴(3)上下平行布置，所述至少两个从动传动轴(4)上下平行布置，每个主动传动轴(3)的两端部及每个从动传动轴(4)的两端部均转动穿装在壳体(1)的侧壁上，主动传动轴(3)通过电机(5)及减速器(6)控制动作，每个主动传动轴(3)上均套装有主动摩擦轮(7)，每个从动传动轴(4)上均套装有从动摩擦轮(8)，且两个从动摩擦轮(8)对应与两个主动摩擦轮(7)配合，尺囊(2)转动装设在壳体(1)内的上部，其上盘设的柔性钢带(9)由上至下穿设在主动摩擦轮(7)与从动摩擦轮(8)之间的间隙，通过主动摩擦轮(7)的转动，带动柔性钢带(9)伸出或收回，壳体(1)的底部竖直开设有通孔，当柔性钢带(9)伸出时，柔性钢带(9)穿过所述通孔，位于最下方的从动摩擦轮(8)的一端部固装有用于检测柔性钢带(9)速度和位移的检测装置(10)；

每个从动传动轴(4)的两端部均通过第二轴承(16)转动装设在壳体(1)两侧壁，且第二轴承(16)与壳体(1)之间设置有滑动轴承座(17)，每个从动传动轴(4)远离主动传动轴(3)的一侧均布置有预紧力调节组件，所述预紧力调节组件包括导向轴(18)、调节螺栓(19)及预紧弹簧(20)，壳体(1)上相对布置的两侧壁上均沿水平方向开设有槽道，所述滑动轴承座(17)内嵌在所述槽道内，导向轴(18)沿槽道长度方向水平布置且导向轴(18)的一端部螺纹穿装在滑动轴承座(17)上，所述调节螺栓(19)为空心螺栓且其螺纹穿装在壳体(1)上，导向轴(18)的另一端部同轴穿设在调节螺栓(19)内，所述预紧弹簧(20)套装在调节螺栓(19)与滑动轴承座(17)之间的导向轴(18)上；

所述壳体(1)包括机架主体(22)、竖直固装在机架主体(22)开口端的端部盖板(23)以及罩设在机架主体(22)一侧的罩板(24)，所述主动摩擦轮(7)、从动摩擦轮(8)及尺囊(2)均位于机架主体(22)内，所述槽道分别开设在端部盖板(23)上以及机架主体(22)上与端部盖板(23)平行布置的一侧壁上，调节螺栓(19)螺纹穿装在端部盖板(23)的一端部以及机架主体(22)一侧壁的一端部，主动传动轴(3)的一端部及从动传动轴(4)的一端部均转动安装在机架主体(22)的一侧壁上，另一端部均转动安装在端部盖板(23)上，检测装置(10)穿装在罩板(24)上。

2.根据权利要求1所述的一种柔性钢带驱动器，其特征在于：电机(5)及减速器(6)的数量均为一个，至少两个主动传动轴(3)与减速器(6)之间布置有齿轮传动组件，电机(5)及减速器(6)通过齿轮传动组件同时控制所述至少两个主动传动轴(3)动作。

3.根据权利要求2所述的一种柔性钢带驱动器，其特征在于：主动传动轴(3)的数量为两个，所述齿轮传动组件包括主动齿轮(11)、传递齿轮(12)及两个从动齿轮(13)，其中主动齿轮(11)固装在减速器(6)的输出轴上，两个从动齿轮(13)分别固装在两个主动传动轴(3)的一端部，主动齿轮(11)通过传递齿轮(12)及两个从动齿轮(13)将减速器(6)的动力传递给两个主动传动轴(3)，所述传递齿轮(12)通过定位轴(14)转动安装在壳体(1)的侧壁上。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种柔性钢带驱动器，其特征在于：所述主动摩擦轮(7)为腰型轮，所述从动摩擦轮(8)为与主动摩擦轮(7)相配合的鼓型轮。

5.根据权利要求4所述的一种柔性钢带驱动器，其特征在于：每个从动摩擦轮(8)的中部外表面均沿其周向开设有环形通槽(25)。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种柔性钢带驱动器，其特征在于：所述尺囊(2)包括卷簧轴(26)及盘设在卷簧轴(26)上的柔性钢带(9)，卷簧轴(26)的两端部转动穿装在壳体(1)两侧壁上，柔性钢带(9)的末端嵌入卷簧轴(26)内。