[发明专利]一种柔性钢带驱动器

说明书

一种柔性钢带驱动器，属于机电一体化技术领域。本发明解决了现有的采用直线驱动方式实现直线运动输出的结构存在的体积过大、空间利用率低的问题。主动传动轴通过电机及减速器控制动作，每个主动传动轴上均套装有主动摩擦轮，每个从动传动轴上均套装有从动摩擦轮，且两个从动摩擦轮对应与两个主动摩擦轮配合，尺囊转动装设在壳体内的上部，其上盘设的柔性钢带由上至下穿设在主动摩擦轮与从动摩擦轮之间的间隙，通过主动摩擦轮的转动，带动柔性钢带伸出或收回，壳体的底部竖直开设有通孔，当柔性钢带伸出时，柔性钢带穿过所述通孔，位于最下方的从动摩擦轮的一端部固装有用于检测柔性钢带速度和位移的检测装置。

技术领域

本发明涉及一种柔性钢带驱动器，属于机电一体化技术领域。

背景技术

现有的直线驱动方式分为两种：一种是使用滚珠丝杠、齿轮齿条等特殊的机构，将回转电机输出的回转运动转换为直线运动；另一种是直线电机、电动推杆、液压缸、气缸等特殊动力源，可直接输出直线运动。

然而，上述提到的两种方式都存在一个共性问题：要达到一定的有效行程，则直线运动输出部分需要相应的体积空间(长度)，如需要1m的直线行程，则滚珠丝杠或者齿条的长度起码要达到一米。这样的结构体积庞大、空间利用率低，无法满足现代机电设备轻量化、小型化的要求。

而且，第二种方式中的液压(气压)缸等动力输出方式，需要液(气)压泵、液(气)压管路和液(气)压控制元器件，不但增大了系统的复杂性，还要占用巨大的空间，设备的保养与维护也十分麻烦。

发明内容

本发明是为了解决现有的采用直线驱动方式实现直线运动输出的结构存在的体积过大、空间利用率低的问题，进而提供了一种柔性钢带驱动器。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种柔性钢带驱动器，它包括壳体以及布置在壳体内的尺囊和摩擦轮驱动组件，

其中所述摩擦轮驱动组件包括至少两个主动传动轴及至少两个从动传动轴，每个传动轴均水平布置，且所述至少两个主动传动轴上下平行布置，所述至少两个从动传动轴上下平行布置，每个主动传动轴的两端部及每个从动传动轴的两端部均转动穿装在壳体的侧壁上，主动传动轴通过电机及减速器控制动作，每个主动传动轴上均套装有主动摩擦轮，每个从动传动轴上均套装有从动摩擦轮，且两个从动摩擦轮对应与两个主动摩擦轮配合，尺囊转动装设在壳体内的上部，其上盘设的柔性钢带由上至下穿设在主动摩擦轮与从动摩擦轮之间的间隙，通过主动摩擦轮的转动，带动柔性钢带伸出或收回，壳体的底部竖直开设有通孔，当柔性钢带伸出时，柔性钢带穿过所述通孔，位于最下方的从动摩擦轮的一端部固装有用于检测柔性钢带速度和位移的检测装置。

进一步地，电机及减速器的数量均为一个，至少两个主动传动轴与减速器之间布置有齿轮传动组件，电机及减速器通过齿轮传动组件同时控制所述至少两个主动传动轴动作。

进一步地，主动传动轴的数量为两个，所述齿轮传动组件包括主动齿轮、传递齿轮及两个从动齿轮，其中主动齿轮固装在减速器的输出轴上，两个从动齿轮分别固装在两个主动传动轴的一端部，主动齿轮通过传递齿轮及两个从动齿轮将减速器的动力传递给两个主动传动轴，所述传递齿轮通过定位轴转动安装在壳体的侧壁上。

进一步地，每个从动传动轴的两端部均通过第二轴承转动装设在壳体两侧壁，且第二轴承与壳体之间设置有滑动轴承座，每个从动传动轴远离主动传动轴的一侧均布置有预紧力调节组件，所述预紧力调节组件包括导向轴、调节螺栓及预紧弹簧，壳体上相对布置的两侧壁上均沿水平方向开设有槽道，所述滑动轴承座内嵌在所述槽道内，导向轴沿槽道长度方向水平布置且导向轴的一端部螺纹穿装在滑动轴承座上，所述调节螺栓为空心螺栓且其螺纹穿装在壳体上，导向轴的另一端部同轴穿设在调节螺栓内，所述预紧弹簧套装在调节螺栓与滑动轴承座之间的导向轴上。