[发明专利]飞拍控制方法及系统

权利要求书

1.一种飞拍控制方法，其特征在于，包括：

预设飞拍位置于运动控制模块(1)；

所述运动控制模块(1)控制运动模块(2)运动，带动工件(100)运动经过所述预设飞拍位置；

所述运动控制模块(1)触发执行模块(3)；

所述执行模块(3)依序启动拍摄模块(4)和光源模块(5)；

所述拍摄模块(4)拍摄所述工件(100)并获得所述工件(100)的图像信息。

2.根据权利要求1所述的飞拍控制方法，其特征在于，获得所述工件(100)的图像信息之后，还包括：

所述执行模块(3)关闭所述光源模块(5)。

3.根据权利要求2所述的飞拍控制方法，其特征在于，所述执行模块(3)关闭所述光源模块(5)之时或之后，还包括：

所述拍摄模块(4)传输所述图像信息至处理模块(6)；

所述处理模块(6)对所述图像信息进行处理，获得目标信息。

4.根据权利要求3所述的飞拍控制方法，其特征在于，获得目标信息之后，还包括：

根据所述目标信息控制所述工件(100)执行预设动作。

5.根据权利要求1-4任一所述的飞拍控制方法，其特征在于，所述运动控制模块(1)控制运动模块(2)匀速运动，带动工件(100)匀速运动经过所述预设飞拍位置。

6.根据权利要求1-4任一所述的飞拍控制方法，其特征在于，所述运动控制模块(1)控制运动模块(2)运动，带动工件(100)运动经过所述预设飞拍位置，所述运动控制模块(1)对所述工件(100)的运动位置进行实时监控；

所述拍摄模块(4)拍摄所述工件(100)并获得所述工件(100)的图像信息，所述执行模块(3)反向触发所述运动控制模块(1)，所述运动控制模块(1)锁存工件拍摄位置信息。

7.根据权利要求6所述的飞拍控制方法，其特征在于，所述拍摄模块(4)传输所述图像信息至处理模块(6)，所述运动控制模块(1)传输所述工件(100)拍摄位置信息至所述处理模块(6)；

所述处理模块(6)对所述图像信息和所述工件拍摄位置信息进行处理，获得目标信息和目标位置信息。

8.一种飞拍控制系统，其特征在于，包括：

运动模块(2)，其用于工件(100)的承载；

运动控制模块(1)，其与所述运动模块(2)连接；所述运动控制模块(1)控制所述运动模块(2)运动，带动所述工件(100)经过预设飞拍位置；

执行模块(3)，其与所述运动控制模块(1)连接；所述运动控制模块(1)触发所述执行模块(3)；

拍摄模块(4)，其与所述执行模块(3)连接，其用于工件(100)的拍摄；

光源模块(5)，其与所述执行模块(3)连接，其用于提供所述工件(100)拍摄时的光源；根据所述运动控制模块(1)的触发，所述执行模块(3)依序启动所述拍摄模块(4)和光源模块(5)，所述拍摄模块(4)拍摄所述工件(100)并获得所述工件(100)的图像信息。

9.根据权利要求8所述的飞拍控制系统，其特征在于，其还包括处理模块(6)；所述处理模块(6)分别与所述拍摄模块(4)以及运动控制模块(1)连接；所述拍摄模块(4)传输所述图像信息至所述处理模块(6)，所述处理模块(6)对所述图像信息进行处理，获得目标信息。

10.根据权利要求9所述的飞拍控制系统，其特征在于，所述运动控制模块(1)对所述工件(100)的运动位置进行实时监控；所述执行模块(3)反向触发所述运动控制模块(1)，所述运动控制模块(1)锁存工件(100)拍摄位置信息；所述运动控制模块(1)传输所述工件(100)拍摄位置信息至所述处理模块(6)；所述处理模块(6)对所述工件拍摄位置信息进行处理，获得目标位置信息。