[发明专利]飞拍控制方法及系统

说明书

本发明揭示了一种飞拍控制方法，其包括预设飞拍位置于运动控制模块；运动控制模块控制运动模块运动，带动工件运动经过预设飞拍位置；运动控制模块触发执行模块；执行模块依序启动拍摄模块和光源模块；拍摄模块拍摄工件并获得工件的图像信息；本发明还揭示了一种飞拍控制系统。本申请根据预设飞拍位置和工件的运动，先后启动拍摄和拍摄所需光源，实现工件运动状态下的拍摄，提升了工件的拍摄效率，从而保证了后续工艺动作；此外，拍摄模块和光源模块的先后启动，能够保证运动状态下工件的拍摄质量。

技术领域

本发明涉及工业拍照技术领域，具体地，涉及一种飞拍控制方法及系统。

背景技术

在工业自动化生产过程中，需要采用工业相机对运动状态下的工件进行拍照，以便于获得工件图像并进行处理，从而根据工件图像信息实现后续的自动化工艺动作，例如，纠偏、检测、定位及修正等工艺动作。

在现有技术中，运动状态下的工件拍照，需要先将工件的运动状态停止，使得工件处于静止状态后再进行定拍，其中运动状态下的工件将会经过运动减速、静止、拍照、再加速运动等多个过程，导致工件的拍摄效率低，进而影响后续工艺动作的进行。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种飞拍控制方法及系统。

本发明公开的一种飞拍控制方法，包括：

预设飞拍位置于运动控制模块；

运动控制模块控制运动模块运动，带动工件运动经过预设飞拍位置；

运动控制模块触发执行模块；

执行模块依序启动拍摄模块和光源模块；

拍摄模块拍摄工件并获得工件的图像信息。

根据本发明一实施方式，获得工件的图像信息之后，还包括：

执行模块关闭光源模块。

根据本发明一实施方式，执行模块关闭光源模块之时或之后，还包括：

拍摄模块传输图像信息至处理模块；

处理模块对图像信息进行处理，获得目标信息。

根据本发明一实施方式，获得目标信息之后，还包括：

根据目标信息控制工件执行预设动作。

根据本发明一实施方式，运动控制模块控制运动模块匀速运动，带动工件匀速运动经过预设飞拍位置。

根据本发明一实施方式，运动控制模块控制运动模块运动，带动工件运动经过预设飞拍位置，运动控制模块对工件的运动位置进行实时监控；

拍摄模块拍摄工件并获得工件的图像信息，执行模块反向触发运动控制模块，运动控制模块锁存工件拍摄位置信息；

根据本发明一实施方式，拍摄模块传输图像信息至处理模块，运动控制模块传输工件拍摄位置信息至处理模块；

处理模块对图像信息和工件拍摄位置信息进行处理，获得目标信息和目标位置信息。

一种飞拍控制系统，包括：

运动模块，其用于工件的承载；

运动控制模块，其与运动模块连接；运动控制模块控制运动模块运动，带动工件经过预设飞拍位置；

执行模块，其与运动控制模块连接；运动控制模块触发执行模块；

拍摄模块，其与执行模块连接，其用于工件的拍摄；

光源模块，其与执行模块连接，其用于提供工件拍摄时的光源；根据运动控制模块的触发，执行模块依序启动拍摄模块和光源模块，拍摄模块拍摄工件并获得工件的图像信息。