[发明专利]一种基于激光切管设备的管材识别方法及装置

权利要求书

1.一种基于激光切管设备的管材识别方法，其特征在于，包括：

对激光传感器进行标定，以使所述激光传感器的测量区域与卡盘夹持管材的区域匹配，并且相对的激光传感器的光线共面且均垂直于激光切管设备的机床水平面，激光切管设备的数控系统向激光传感器发送读取所述管材的预设位置信息的第一指令；所述激光传感器包括：预先经过标定的，位于卡盘上夹持管材两侧的激光传感器；

所述数控系统接收所述激光传感器依据所述第一指令返回的预设位置信息；

所述数控系统依据所述预设位置信息，向切割设备发送指定位置的切割指令；

具体地，所述数控系统控制激光传感器获取所述管材的轮廓，并获取该管材的待切割面的位置信息，所述位置信息包括下述的一项或多项：

管材的待切割面是否位于切割区域的位置信息；

位于切割区域的待切割面与机床平面的角度信息；

位于切割区域的待切割面相对于角度基准值b0的偏移角度，角度基准值b0为预先标定确定的；

位于切割区域的待切割面的中心坐标值；

待切割面相对于中心坐标基准值z0的偏移中心坐标值，中心坐标基准值z0为预先标定确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向激光传感器发送读取所述管材的预设位置信息的第一指令之前，所述方法还包括：

所述数控系统向激光传感器发送用于判断所述管材位置信息的读取角度指令；

所述数控系统接收所述激光传感器返回的角度信息，所述角度信息包括所述激光传感器依据读取角度指令获取的所述管材的待切割面的角度以及待切割面相对于角度基准值b0的偏移角度；

所述数控系统依据所述角度信息判断所述待切割面位于切割区域时是否水平于机床平面/切割设备的水平移动方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述待切割面与所述机床平面/切割设备的水平移动方向不平行，则数控系统向所述卡盘发送旋转指令，所述旋转指令中携带旋转角度值的信息，以使所述卡盘根据所述旋转角度值进行旋转，使得旋转后的待切割面位于切割区域时水平于所述机床平面/切割设备的水平移动方向；

所述旋转角度值为所述数控系统根据所述角度信息计算获得的。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数控系统接收所述激光传感器返回的角度信息，包括：

所述数控系统接收所述激光传感器返回的角度信息；所述角度信息包括，所述管材在传感器坐标系下的待切割面的角度b_sensor；

获取旋转角度b_tube-center，旋转角度用于校正所述管材待切割面使管材待切割面位于切割区域时水平于机床平面，b_tube-center=b_sensor-b0+待切割面的象限角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向激光传感器发送读取所述管材的预设位置信息的第一指令，包括：

向激光传感器发送读取所述管材宽度的第一指令；

或者，

向激光传感器发送读取所述管材外形的第一指令；

或者，

向激光传感器发送读取所述管材待切割面的中心坐标值指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若读取所述管材的预设位置信息的第一指令为：读取所述管材待切割面的中心坐标值指令，

则所述数控系统接收所述激光传感器依据所述第一指令返回的预设位置信息，包括：

所述数控系统接收所述激光传感器返回的中心坐标值信息，所述中心坐标值信息包括所述激光传感器依据读取中心坐标值指令获取的待切割面的中心坐标值Z_sensor以及待切割面相对于中心坐标基准值z0的偏移中心坐标值；

所述数控系统依据所述预设位置信息，向所述切割设备发送指定位置的切割指令，包括：

所述数控系统依据所述中心坐标值信息，向所述切割设备发送指定位置的切割指令。