[发明专利]一种基于激光切管设备的管材识别方法及装置

说明书

本发明公开一种基于激光切管设备的管材识别方法及装置，方法包括：激光切管设备的数控系统向激光传感器发送读取角度指令；接收激光传感器返回的角度信息；依据角度信息判断待切割面位于切割区域时是否水平于机床平面/切割设备的水平移动方向；如果是，则向激光传感器发送读取待切割面的中心值指令；接收激光传感器返回的中心坐标值信息，中心坐标值信息包括激光传感器依据读取中心值指令获取的待切割面的中心坐标值Z_sensor以及待切割面相对于中心坐标基准值z0的偏移中心坐标值；依据中心坐标值信息向切割设备发送切割指令。上述方法可以解决现有技术中采用电容感应管材的方式导致的切割精度不可靠的缺陷。

本案是申请日为2019年07月09日、申请号为201910616922.8、发明名称为“一种基于激光切管设备的管材识别方法及装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及激光切管技术领域，尤其涉及一种基于激光切管设备的管材识别方法及装置。

背景技术

现有的激光切管机设备是运用电容感应方式获取管材轮廓，但电容感应属于接触式检测，抗干扰性较差，比如管材材质含杂质或存在机械、电器结构的干扰时，其灵敏度、测量精确度易受影响，不稳定，无法使设备切割精度稳定可靠，且无法即时读取相应精度值。另外，由于管材的不标准，管材切割后会产生镂空，可获取的有效值较少，获取管材轮廓较为困难。

实际切割过程中，由于管材存在不同程度的弯曲、横截面的异形，以及来自激光切割设备的运动机构和卡盘的运动误差等，使得如何精确实现管材中心位置的定位及其引导精确切割成为当前管切行业面临的一项难点问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于激光切管设备的管材识别方法及装置，该方法可以提高激光切管设备的切割精度。

为了达到上述的目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明提供一种基于激光切管设备的管材识别方法，包括：

S1、激光切管设备的数控系统向激光传感器发送读取角度指令；所述激光传感器包括：预先经过标定工装进行标定的，位于卡盘上夹持管材两侧的激光传感器；

S2、所述数控系统接收所述激光传感器返回的角度信息，所述角度信息包括所述激光传感器依据读取角度指令获取的所述管材的待切割面的角度以及待切割面相对于角度基准值b0的偏移角度；

S3、所述数控系统依据所述角度信息判断所述待切割面位于切割区域时是否水平于机床平面/切割设备的水平移动方向；

S4、如果是，则向所述激光传感器发送读取待切割面的中心值指令；

S5、所述数控系统接收所述激光传感器返回的中心坐标值信息，所述中心坐标值信息包括所述激光传感器依据读取中心值指令获取的待切割面的中心坐标值Z_sensor以及待切割面相对于中心坐标基准值z0的偏移中心坐标值；

S6、所述数控系统依据所述中心坐标值信息，向所述切割设备发送切割指令。

进一步地，所述步骤S1之前，方法还包括：

采用标定工装对激光传感器进行标定，以使所述激光传感器的测量区域与卡盘夹持管材的区域匹配，并且相对的激光传感器的光线共面且均垂直于激光切管设备的机床水平面。

进一步地，所述步骤S3之后，步骤S4中的向所述激光传感器发送读取待切割面的中心值指令之前，所述方法还包括：

S3a、若所述待切割面与所述机床平面/切割设备的水平移动方向不平行，则数控系统向所述卡盘发送旋转指令，所述旋转指令中携带旋转角度值的信息，以使所述卡盘根据所述旋转角度值进行旋转，使得旋转后的待切割面位于切割区域时水平于所述机床平面/切割设备的水平移动方向；