[发明专利]纯电动教练车及其整车控制方法、整车控制器和存储介质

权利要求书

1.一种纯电动教练车的整车控制方法，其特征在于，包括：

获取整车状态信号；

根据获取到的整车状态信号，判断当前整车所处工况；

根据所述当前整车所处工况调节离合器的当前状态，以使所述离合器随着所述当前状态改变向传动系统的动力传递，或者，根据所述当前整车所处工况调节电驱动系统的输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车状态信号包括挡位信号、离合深度信号、车速信号和转速信号；其中，所述根据获取到的整车状态信号，判断当前整车所处工况，包括：

判断所述挡位信号、离合深度信号、车速信号和转速信号，是否满足车辆起步条件；

若满足所述车辆起步条件，则判定所述当前整车处于起步工况；

若未满足所述车辆起步条件，则判定所述当前整车处于非起步工况。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前整车所处工况调节离合器的当前状态，以使所述离合器随着所述当前状态改变向传动系统的动力传递，或者，根据所述当前整车所处工况调节电驱动系统的输出扭矩，包括：

在判断所述当前整车处于起步工况时，根据离合深度传感器发送的离合深度信号控制所述离合器的当前状态，以使所述离合器随着所述当前状态改变向传动系统的动力传递；

在判断所述当前整车处于非起步工况时，根据所述离合深度传感器发送的离合深度信号控制所述电驱动系统的输出扭矩。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据离合深度传感器发送的离合深度信号控制所述离合器的当前状态，以使所述离合器随着所述当前状态改变向传动系统的动力传递，包括：

在所述离合深度传感器发送的离合深度信号小于第一阈值时，控制所述离合器处于结合状态，以使所述离合器传递所述电驱动系统向所述传动系统输入的动力；

在所述离合深度传感器发送的离合深度信号大于或等于第二阈值时，控制所述离合器处于断开状态，以使所述离合器切断所述电驱动系统向所述传动系统输入的动力；

在所述离合深度传感器发送的离合深度信号大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值时，根据所述离合深度传感器发送的离合深度信号和第一目标曲线，控制所述离合器的接合程度，以使所述离合器随着所述接合程度改变向所述传动系统的动力传递；其中，所述第一目标曲线包括离合深度信号与离合操作的对应关系。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据所述离合深度传感器发送的离合深度信号控制所述电驱动系统的输出扭矩，包括：

控制所述离合器处于结合状态，并根据加速踏板传感器发送的加速踏板信号和当前挡位信号计算需求扭矩；

确定所述离合深度传感器发送的离合深度信号所对应的比例系数；

根据所述需求扭矩和所述离合深度传感器发送的离合深度信号所对应的比例系数，确定所述电驱动系统需输出的目标扭矩；

将所述目标扭矩发送给所述电驱动系统，以使所述电驱动系统输出所述目标扭矩。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述离合深度传感器发送的离合深度信号所对应的比例系数，包括：

在所述离合深度传感器发送的离合深度信号小于第一阈值时，确定所述比例系数为1；

在所述离合深度传感器发送的离合深度信号大于或等于第二阈值时，确定所述比例系数为0；

在所述离合深度传感器发送的离合深度信号大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值时，根据所述离合深度传感器发送的离合深度信号和第二目标曲线，确定所述离合深度信号对应的比例系数；其中，所述第二目标曲线包括离合深度信号与整车扭矩的对应关系。

7.一种纯电动教练车，其特征在于，包括：

整车状态信号采集模块，用于采集整车状态信号；

整车控制器，用于根据所述整车状态信号采集模块采集到的整车状态信号，判断当前整车所处工况，并根据所述当前整车所处工况调节离合器的当前状态，或者，根据所述当前整车所处工况调节所述电驱动系统的输出扭矩；

所述离合器，用于根据所述当前状态改变向传动系统的动力传递。