[发明专利]纯电动教练车及其整车控制方法、整车控制器和存储介质

说明书

本申请公开了一种纯电动教练车及其整车控制方法、整车控制器和存储介质。其中，该整车控制方法包括：获取整车状态信号；根据获取到的整车状态信号，判断当前整车所处工况；根据当前整车所处工况调节离合器的当前状态，以使离合器随着所述当前状态改变向传动系统的动力传递，或者，根据当前整车所处工况调节电驱动系统的输出扭矩。本申请实施例能够在保证较好的模拟燃油车特性的前提下，降低成本，降低离合器的磨损。

技术领域

本申请涉及纯电动汽车技术领域，尤其涉及一种纯电动教练车及其整车控制方法、整车控制器以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

专用汽车电动化是一个不可避免的趋势。教练车由于长期工作在低速、怠速工况，处于发动机的低效区，不仅耗油，而且对发动机寿命有损伤。目前来看，市场上驾校车具有一定的保有量，每天消耗大量燃油，释放大量尾气，从各方面考虑，驾校车的电动化已经成为一个趋势。

相关技术中，电动教练车一般具有以下两种方案来实现整车控制：一种时直接使用电动车的单挡固联变速箱，使用软件模拟燃油车特性；另一种就是在原来电动车的基础上，加上一个手动的多挡变速箱，以便可以很好的模拟燃油车的驱动特性。

但是，目前存在的问题是：上述第一种方案，由于发动机有怠速，而单挡固联变速箱的纯电动教练车无法实现原地怠速，与燃油车差距较大，效果不明显；上述第二种方案，由于电机特性与发动机的特性不同，其实并不需要多挡变速箱，而且由于多挡变速箱的换挡切换，离合器很容易损坏，售后维护成本高，同时使用多挡变速箱成本也比较高。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种纯电动教练车的整车控制方法。该方法能够在保证较好的模拟燃油车特性的前提下，降低成本，降低离合器的磨损。

本申请的第二个目的在于提出一种纯电动教练车。

本申请的第三个目的在于提出一种整车控制器。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的纯电动教练车的整车控制方法，包括：获取整车状态信号；根据获取到的整车状态信号，判断当前整车所处工况；根据所述当前整车所处工况调节离合器的当前状态，以使所述离合器随着所述当前状态改变向传动系统的动力传递，或者，根据所述当前整车所处工况调节电驱动系统的输出扭矩。

根据本申请实施例的纯电动教练车的整车控制方法，可获取整车状态信号，并根据获取到的整车状态信号，判断当前整车所处工况；根据当前整车所处工况调节离合器的当前状态，以使离合器随着所述当前状态改变向传动系统(如单挡变速器)的动力传递，或者，根据当前整车所处工况调节电驱动系统的输出扭矩。即本申请通过在硬件结构上，使用带有离合器的自动单挡变速器，结构简单，相对于现有技术中的手动变速箱方案而言，本申请的成本更低，售后维护成本低，相对于现有技术中的软件模拟而言，本申请更接近实际驾校车；在控制策略上，优化了离合器控制方法，在满足教练车需求的基础上，降低了离合器断开与结合的次数，降低了离合器的磨损。

为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出的纯电动教练车，包括：整车状态信号采集模块，用于采集整车状态信号；整车控制器，用于根据所述整车状态信号采集模块采集到的整车状态信号，判断当前整车所处工况，并根据所述当前整车所处工况调节离合器的当前状态，或者，根据所述当前整车所处工况调节所述电驱动系统的输出扭矩；所述离合器，用于根据所述当前状态改变向传动系统的动力传递。

根据本申请实施例的纯电动教练车，通过在硬件结构上，使用带有离合器的自动单挡变速器，结构简单，相对于现有技术中的手动变速箱方案而言，本申请的成本更低，售后维护成本低，相对于现有技术中的软件模拟而言，本申请更接近实际驾校车；在控制策略上，优化了离合器控制方法，在满足教练车需求的基础上，降低了离合器断开与结合的次数，降低了离合器的磨损。