[发明专利]打磨机构及具有其的打磨装置在审
申请号: | 202010246419.0 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN113458887A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 程德考;曹锦明;詹伟刚;陈卿 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B24B7/18 | 分类号: | B24B7/18;B24B55/04;B24B41/047;B24B47/12;B24B55/06;B24B49/00;B24B55/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘鑫 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 打磨 机构 具有 装置 | ||
1.一种打磨机构,其特征在于,包括:
保护罩(110),所述保护罩(110)具有容纳空间(111)和第一开口(112),所述第一开口(112)与所述容纳空间(111)相连通;
回转部(120),设置在所述容纳空间(111)内,所述回转部(120)与所述保护罩(110)连接且相对所述保护罩(110)可转动地设置;
多个打磨组件(130),各个所述打磨组件(130)均设置在所述回转部(120)上,以使所述打磨组件(130)绕所述回转部(120)的回转中心线转动;各个所述打磨组件(130)均包括打磨盘(131),所述打磨盘(131)的打磨端通过所述第一开口(112)凸出于所述保护罩(110)设置,各个所述打磨盘(131)相对所述回转部(120)自转。
2.根据权利要求1所述的打磨机构,其特征在于,所述打磨机构还包括齿圈(140),所述齿圈(140)设置在所述保护罩(110)内且与所述保护罩(110)固定连接;所述打磨组件(130)还包括:
传动轴(132),插设在所述回转部(120)上,所述打磨盘(131)与所述传动轴(132)连接;
齿轮(133),所述齿轮(133)与所述传动轴(132)连接,所述齿轮(133)与所述齿圈(140)相啮合,以在所述回转部(120)转动时带动所述传动轴(132)和所述齿轮(133)绕所述回转部(120)的回转中心线转动,以使所述传动轴(132)在相互啮合的所述齿轮(133)和所述齿圈(140)的作用下相对所述回转部(120)转动。
3.根据权利要求2所述的打磨机构,其特征在于,所述打磨组件(130)还包括:
压片(134),所述压片(134)与所述传动轴(132)连接,所述压片(134)压设在所述打磨盘(131)上,以使所述打磨盘(131)抵设在所述传动轴(132)的第一轴肩上;
垫片(135),所述垫片(135)套设在所述传动轴(132)上且位于所述第一轴肩和所述打磨盘(131)之间。
4.根据权利要求2所述的打磨机构,其特征在于,所述传动轴(132)具有相对设置的第一传动端和第二传动端;所述打磨机构还包括:
下支撑部(150),所述下支撑部(150)与所述回转部(120)固定连接且位于所述回转部(120)和所述打磨盘(131)之间;所述下支撑部(150)具有多个第一避让孔(151),多个所述第一避让孔(151)与多个所述打磨组件(130)一一对应地设置,各个所述打磨组件(130)的传动轴(132)依次穿设过所述回转部(120)和所述第一避让孔(151)设置;
上支撑部(160),与所述下支撑部(150)固定连接,所述上支撑部(160)与所述下支撑部(150)设置在所述齿轮(133)的相对两侧,所述上支撑部(160)与所述传动轴(132)的第二传动端相对设置。
5.根据权利要求4所述的打磨机构,其特征在于,所述打磨组件(130)还包括:
阻尼环(136),固定设置在所述传动轴(132)的第二传动端,所述阻尼环(136)设置在所述上支撑部(160)和所述第二传动端之间。
6.根据权利要求4所述的打磨机构,其特征在于,所述打磨机构还包括:
第一紧固件(170),所述第一紧固件(170)的一端与所述上支撑部(160)连接,所述第一紧固件(170)的另一端穿设过所述齿圈(140)后与所述下支撑部(150)连接。
7.根据权利要求4所述的打磨机构,其特征在于,所述打磨机构还包括:
防护圈(180),所述防护圈(180)固定设置在所述下支撑部(150)上,所述防护圈(180)的内壁面与在所述齿圈(140)的外壁面相贴合。
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