[发明专利]打磨机构及具有其的打磨装置在审
申请号: | 202010246419.0 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN113458887A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 程德考;曹锦明;詹伟刚;陈卿 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B24B7/18 | 分类号: | B24B7/18;B24B55/04;B24B41/047;B24B47/12;B24B55/06;B24B49/00;B24B55/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘鑫 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 打磨 机构 具有 装置 | ||
本发明提供了一种打磨机构及具有其的打磨装置,打磨机构包括:保护罩,保护罩具有容纳空间和第一开口,第一开口与容纳空间相连通;回转部,设置在容纳空间内,回转部与保护罩连接且相对保护罩可转动地设置;多个打磨组件,各个打磨组件均设置在回转部上,以使打磨组件绕回转部的回转中心线转动;各个打磨组件均包括打磨盘,打磨盘的打磨端通过第一开口凸出于保护罩设置,各个打磨盘相对回转部自转。本发明的打磨机构解决了现有技术中的打磨机构的打磨效率较低的问题。
技术领域
本发明涉及建筑设备领域,具体而言,涉及一种打磨机构及具有其的打磨装置。
背景技术
楼层建筑混凝土墙在浇筑完成后,需要将墙面的凹凸点打磨到一定平整度。针对混凝土墙面打磨,传统工艺多采用的是人工手持打磨机进行打磨的方式。目前,市面上暂无批量化生产的全自动打磨装置。
然而,已经存在的打磨装置所采用的打磨头也仅仅是与手持打磨机上安装的打磨头相类似,上述打磨头通常为单独的打磨盘。由于打磨盘的表面积大小是有限的,采用较小的打磨盘进行工作会导致打磨效率较低,而采用较大的打磨盘进行打磨工作时则需要采用功率较大的驱动装置,从而造成功率的消耗和浪费。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种打磨机构及具有其的打磨装置,以解决现有技术中的打磨机构的打磨效率较低的问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种打磨机构,包括:保护罩,保护罩具有容纳空间和第一开口,第一开口与容纳空间相连通;回转部,设置在容纳空间内,回转部与保护罩连接且相对保护罩可转动地设置;多个打磨组件,各个打磨组件均设置在回转部上,以使打磨组件绕回转部的回转中心线转动;各个打磨组件均包括打磨盘,打磨盘的打磨端通过第一开口凸出于保护罩设置,各个打磨盘相对回转部自转。
进一步地,打磨机构还包括齿圈,齿圈设置在保护罩内且与保护罩固定连接;打磨组件还包括:传动轴,插设在回转部上,打磨盘与传动轴连接;齿轮,齿轮与传动轴连接,齿轮与齿圈相啮合,以在回转部转动时带动传动轴和齿轮绕回转部的回转中心线转动,以使传动轴在相互啮合的齿轮和齿圈的作用下相对回转部转动。
进一步地,打磨组件还包括:压片,压片与传动轴连接,压片压设在打磨盘上,以使打磨盘抵设在传动轴的第一轴肩上;垫片,垫片套设在传动轴上且位于第一轴肩和打磨盘之间。
进一步地,传动轴具有相对设置的第一传动端和第二传动端;打磨机构还包括:下支撑部,下支撑部与回转部固定连接且位于回转部和打磨盘之间;下支撑部具有多个第一避让孔,多个第一避让孔与多个打磨组件一一对应地设置,各个打磨组件的传动轴依次穿设过回转部和第一避让孔设置;上支撑部,与下支撑部固定连接,上支撑部与下支撑部设置在齿轮的相对两侧,上支撑部与传动轴的第二传动端相对设置。
进一步地,打磨组件还包括:阻尼环,固定设置在传动轴的第二传动端,阻尼环设置在上支撑部和第二传动端之间。
进一步地,打磨机构还包括:第一紧固件,第一紧固件的一端与上支撑部连接,第一紧固件的另一端穿设过齿圈后与下支撑部连接。
进一步地,打磨机构还包括:防护圈,防护圈固定设置在下支撑部上,防护圈的内壁面与在齿圈的外壁面相贴合。
进一步地,保护罩包括防护板,防护板与第一开口相对设置;打磨机构还包括:驱动装置,驱动装置包括驱动主体和驱动端,驱动主体设置在防护板上且位于保护罩的外侧;驱动端依次穿设过防护板和上支撑部设置;扭矩限制器,设置在上支撑部远离防护板的一侧,驱动装置通过扭矩限制器与回转部驱动连接。
进一步地,保护罩包括防护侧壁和防护板,防护板与第一开口相对设置;防护侧壁与防护板连接,防护侧壁为环形结构;打磨机构还包括:防尘罩,防尘罩为环形结构,防尘罩绕防护侧壁设置,第一开口设置在防尘罩内;其中,防尘罩沿回转中心线的延伸方向可伸缩地设置。
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