[发明专利]一种车辆及其动力输出控制方法

权利要求书

1.一种车辆的动力输出控制方法，其特征在于，所述车辆包括动力系统、传动系统和车轮系统，所述动力系统通过所述传动系统与所述车轮系统传动连接，所述传动系统包括至少一级传动齿轮组，其中每一级所述传动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮；所述车辆处于驱动状态时，所述主动齿轮与所述从动齿轮的啮合面分别为第一驱动啮合面和第二驱动啮合面；

所述动力输出控制方法包括：

当车辆从静止状态进入驱动状态时，获取所述动力系统所需输出的目标驱动扭矩T₁；若所述第一驱动啮合面和所述第二驱动啮合面处于分离状态，则依次执行以下步骤：

控制所述动力系统以第一加载速率增加输出的驱动扭矩；

控制所述动力系统以第二加载速率增加输出的驱动扭矩；其中，所述第一加载速率小于所述第二加载速率；

控制所述动力系统输出所述目标驱动扭矩T₁；

在车辆从静止状态进入驱动状态的过程中，所述第一加载速率的大小随时间线性增加，所述第二加载速率的大小随时间线性增加；

在车辆从静止状态进入驱动状态的过程中，控制所述动力系统输出的驱动扭矩为T₂，且，其中t₁为所述动力系统开始增加输出驱动扭矩后经过的时间，a为所述第一加载速率和所述第二加载速率的的大小随时间线性增加的速率。

2.根据权利要求1所述的车辆的动力输出控制方法，其特征在于，在所述动力系统以第一加载速率增加输出的驱动扭矩的过程中，所述第一驱动啮合面和所述第二驱动啮合面从分离状态变为接触状态。

3.根据权利要求2所述的车辆的动力输出控制方法，其特征在于，根据所述第一驱动啮合面和所述第二驱动啮合面之间的距离，确定所述第一加载速率，使得在所述动力系统以第一加载速率增加输出的驱动扭矩的过程中，所述第一驱动啮合面和所述第二驱动啮合面从分离状态变为接触状态。

4.根据权利要求1所述的车辆的动力输出控制方法，其特征在于，控制所述动力系统以所述第二加载速率增加输出的驱动扭矩后，再以第三加载速率增加输出的驱动扭矩，直至所述动力系统输出所述目标驱动扭矩T₁；

其中，所述第二加载速率大于所述第三加载速率。

5.根据权利要求4所述的车辆的动力输出控制方法，其特征在于，在车辆从静止状态进入驱动状态的过程中，所述第三加载速率的大小随时间减小。

6.根据权利要求4或5所述的车辆的动力输出控制方法，其特征在于，在所述动力系统以所述第二加载速率增加输出的驱动扭矩的过程中，当所述动力系统的输出的驱动扭矩大于b·T₁时，开始以所述第三加载速率增加输出的驱动扭矩；其中，b的值小于1，T₁为所述目标驱动扭矩。

7.根据权利要求1所述的车辆的动力输出控制方法，其特征在于，

当车辆从静止状态进入驱动状态时，获取所述动力系统所需输出的目标驱动扭矩T₁，若所述第一驱动啮合面和所述第二驱动啮合面处于接触状态，则依次执行以下步骤：

控制所述动力系统以第四加载速率增加输出的驱动扭矩；其中，所述第四加载速率为常值；

控制所述动力系统输出所述目标驱动扭矩T₁。

8.一种牵引控制单元，其特征在于，用于实现如权利要求1-7中任一所述的车辆的动力输出控制方法。