[发明专利]一种车辆及其动力输出控制方法

说明书

本发明提供了一种车辆及其动力输出控制方法，车辆包括动力系统、传动系统和车轮系统；车辆处于驱动状态时，传动系统的主动齿轮与从动齿轮的啮合面分别为第一驱动啮合面和第二驱动啮合面；动力输出控制方法包括：当车辆从静止状态进入驱动状态时，获取动力系统所需输出的目标驱动扭矩；若第一驱动啮合面和第二驱动啮合面处于分离状态，则控制动力系统先以第一加载速率增加输出的驱动扭矩、后以第二加载速率增加输出的驱动扭矩，然后控制所述动力系统输出目标驱动扭矩；其中，第一加载速率小于第二加载速率。本发明提供的动力输出控制方法通过控制车辆的动力系统输出的扭矩，实现对传动系统的碰撞异响的减缓。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其动力输出控制方法。

背景技术

为了保证齿轮啮合的顺畅，齿轮啮合必须有齿隙，而齿隙的存在导致齿轮在啮合的瞬间，主动齿轮和从动齿轮存在碰撞，尤其是燃油车，其发动机先天存在转矩脉动，导致齿轮啮合存在碰撞，导致噪音异响等问题，在新能源车/电机驱动的传动系统中，由于电机的初始扭矩大，且扭矩响应速度比燃油发动机快很多，所以齿轮、花键的啮合的碰撞噪音和异响相应也严重。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的第一个目的在于提供一种车辆的动力输出控制方法，通过控制车辆的动力系统输出的扭矩，来控制主动齿轮和从动齿轮之间的齿隙变化的速度，从而减缓主动齿轮和从动齿轮之间的碰撞异响。

本发明的第二个目的在于提出一种牵引控制单元。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆的动力系统。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的动力输出控制方法，所述车辆包括动力系统、传动系统和车轮系统，所述动力系统通过所述传动系统与所述车轮系统传动连接，所述传动系统包括至少一级传动齿轮组，其中每一级所述传动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮；所述车辆处于驱动状态时，所述主动齿轮与所述从动齿轮的啮合面分别为第一驱动啮合面和第二驱动啮合面；所述动力输出控制方法包括：

当车辆从静止状态进入驱动状态时，获取所述动力系统所需输出的目标驱动扭矩 T₁；若所述第一驱动啮合面和所述第二驱动啮合面处于分离状态，则依次执行以下步骤：

控制所述动力系统以第一加载速率增加输出的驱动扭矩；

控制所述动力系统以第二加载速率增加输出的驱动扭矩；其中，所述第一加载速率小于所述第二加载速率；

控制所述动力系统输出所述目标驱动扭矩 T₁。

在车辆从静止状态进入驱动状态的过程中，通过控制所述动力系统先以较小的第一加载速率增加输出的驱动扭矩，从而相对缓慢地减小所述第一驱动啮合面与所述第二驱动啮合面之间的距离，从而避免所述第一驱动啮合面与所述第二驱动啮合面发生较严重的碰撞，提高了传动系统的使用寿命；然后，控制所述动力系统以较大的第二加载速率增加输出的驱动扭矩，以快速增加驱动扭矩以接近目标驱动扭矩 T₁，以满足所述车辆的驱动状态需求。

另外，根据本发明的车辆的动力输出控制方法，还可以具有以下附加技术特征。

在本发明的一些示例中，在车辆从静止状态进入驱动状态的过程中，所述第一加载速率的大小随时间线性增加，所述第二加载速率的大小随时间线性增加。