[发明专利]一种脉动上部运输系统

权利要求书

1.一种脉动上部运输系统，其特征在于，包括装配工位、缓冲工位、换线工位和回线工位，其中，装配工位用于实现装配脉动小车的调姿动作；缓冲工位用于实现装配脉动小车的机动调整；换线工位用于实现装配脉动小车的水平纵向移动；回线工位用于实现脉动装配小车的回线运输功能；其中，所述装配工位、换线工位、回位工位形成为环形循环体，所述缓冲工位与换线工位对接连接。

2.根据权利要求1所述的一种脉动上部运输系统，其特征在于，所述装配工位设置有五个，五个装配工位并列布置；每个装配工位包括框型支架(101)、第一横梁(103)、第一滑动杆(104)和第一滑轨(102)，其中，第一横梁(103)设置有两个，且平行布置；第一滑动杆(104)设置有四个，分别固定在框型支架(101)的立柱上，且与立柱之间呈固定式结构布置；所述第一横梁(103)固定在第一滑动杆(104)上，且与滑动杆之间呈滑动式结构布置；所述第一滑轨(102)固定在第一横梁(103)上；所述第一滑轨(102)的布置方向与第一横梁(103)的布置方向互相垂直；同时，所述装配脉动小车安装在第一滑轨(102)上。

3.根据权利要求2所述的一种脉动上部运输系统，其特征在于，所述装配脉动小车与第一滑轨(102)之间设置有第二滚轮传输装置。

4.根据权利要求2所述的一种脉动上部运输系统，其特征在于，所述第一横梁(103)与第一滑动杆(104)之间设置有连接体，所述连接体与第一滑动杆(104)之间滑动连接；与第一横梁(103)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种脉动上部运输系统，其特征在于，所述回线工位设置有五个，五个回线工位并列布置；所述回线工位与装配工位平行布置；每个回线工位包括第一框型支撑架(401)和第二滑轨(402)，所述第二滑轨(402)固定在第一框型支撑架(401)上；且置于第一框型支撑架(401)的中间；所述第二滑轨(402)的布置方向与装配工位上的第一滑轨(102)的布置方向平行布置。

6.根据权利要求1所述的一种脉动上部运输系统，其特征在于，所述缓冲工位设置有两个，两个缓冲工位对接连接；所述缓冲工位布置在装配工位的一侧；每个所述缓冲工位包括第二框型支架(301)、第三滑轨(302)、第二横梁(303)和第二滑动杆(304)，其中，第二横梁(303)布置有两个，且平行布置；所述第二滑动杆(304)设置有四个，分别布置在第二框型支架(301)的四个立柱上，且与立柱之间呈固定式结构布置；所述第二横梁(303)固定在第二滑动杆上，且与第二滑动杆之间呈滑动式结构布置；所述第三滑轨(302)固定在第二横梁(303)上；所述第三滑轨(302)的布置方向与第二横梁(303)的布置方向互相垂直。

7.根据权利要求6所述的一种脉动上部运输系统，其特征在于，所述第三滑轨(302)与换线工位上的第四滑轨(202)对接连接。

8.根据权利要求6所述的一种脉动上部运输系统，其特征在于，所述装配脉动小车与第三滑轨(302)之间设置有第二滚轮传输装置。

9.根据权利要求1所述的一种脉动上部运输系统，其特征在于，所述换线工位设置有两个，分别布置在回线工位的两端；其中一个换线工位置于缓冲工位和回线工位之间；每个所述换线工位包括第二框型支撑架(201)和第四滑轨(202)，其中，第四滑轨(202)安装在第二框型支撑架(201)上。

10.根据权利要求9所述的一种脉动上部运输系统，其特征在于，置于回线工位置于缓冲工位和装配工位之间的换线工位的第四滑轨(202)分别与装配工位的第一滑轨(102)、回线工位上的第二滑轨(402)和缓冲工位上的第三滑轨(302)对接连接；

所述另一个换线工位上的第四滑轨(202)分别与装配工位的第一滑轨(102)和回线工位上的第二滑轨(402)对接连接。