[发明专利]一种基于车联网和智能驾驶技术的智能粮食物流专用平台车

说明书

本发明公开了一种基于车联网和智能驾驶技术的智能粮食物流专用平台车，包括安装在平台车上的车载计算平台、环境感知模块、导航定位模块、车联网模块和粮情检测模块；其中，所述车载计算平台，安装于平台车前侧，所述车载计算平台与所述环境感知模块、所述导航定位模块、所述车联网模块连接，用于车辆运行状态的调整及车队的调度管理，粮情检测模块与车联网模块连接。本发明采用车联网和智能驾驶技术组合进行粮食物流转运，云平台管理，自动化程度高，定位精度高，粮食检测数据与云平台实时共享。

技术领域

本发明属于粮食物流技术领域，具体涉及一种基于车联网和智能驾驶技术的智能粮食物流专用平台车。

背景技术

我国是一个粮食生产大国，粮食物流是始终贯穿粮食从生产到消费整个产业链的纽带。发展粮食现代物流的主要内容是推进粮食由包装粮食运输向散储、散运、散装、散卸“四散化”运输的变革。目前，我国基层粮食收纳库和储备粮库仓内粮食95％以上都是散装储存，因此改粮食包装运输为散装运输势在必行。

目前，我国在粮库和港口等封闭园内粮食散装转运主要采用以下形式：

1.采用传送带或铲车。在转运地点较近时，采用传送带或者铲车，运输至库中指定位置，卸入库中，目前国内的一些大型粮食储备库、粮食加工厂就是使用这种方式。采用传送带或铲车运输不仅效率低，而且需要配置专门的人工作业。

2.采用集装箱转运。将散粮直接装入集装箱内，用货车运输至园区指定位置。但是集装箱转运时，卸粮效率较低，集装箱种类繁多，封闭园区内集装箱装卸设备是否对其适合，有待研究，为每个粮库配置多种装卸设备，显然不现实。

3.采用自卸式货车转运。装卸效率较高，但需要配合集装箱移位设备，如正面吊、桥吊、翻转机等。该卸粮方式投资较大，一般在大规模卸粮使用。

4.采用吸粮车转运。吸粮车是吸粮和运输为一体的新型运输车辆，能实现散粮的快速装卸，节约运粮成本，但是每辆车都需要配置专门的作业人员。

5.为解决现有技术的不足，现提出技术改进方案，将车联网和智能驾驶技术应用至粮食物流运输技术中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于车联网和智能驾驶技术的智能粮食物流专用平台车，其采用车联网和智能驾驶技术组合进行粮食物流转运，实现以平台车作为终端，通过云平台完成平台车与平台车、平台车与关联子设备的数据交换，实现数字化粮食检测，实现全天候不同环境下精准定位与导航，实现自适应巡航与防撞预警，实现区域内自动驾驶，从而达到安全高效的粮食转运的目的。

本发明采用如下技术方案实现的：

一种基于车联网和智能驾驶技术的智能粮食物流专用平台车，包括安装在平台车上的车载计算平台、环境感知模块、导航定位模块、车联网模块和粮情检测模块；其中，

所述车载计算平台，安装于平台车前侧，所述车载计算平台与所述环境感知模块、所述导航定位模块、所述车联网模块连接，用于车辆运行状态的调整及车队的调度管理，粮情检测模块与车联网模块连接。

本发明进一步的改进在于，所述平台车的车身内部包括线控转向系统、线控加减速系统、线控制动系统、CAN总线及车箱，所述线控转向系统、所述线控加减速系统、所述线控制动系统与所述CAN总线连接，所述CAN总线与所述车载计算平台、车联网模块连接，用于串行通信，传输电子信号，控制车辆运行状态。

本发明进一步的改进在于，所述车联网模块包括，

T-BOX，安装于平台车的前侧位置，与所述CAN总线、云平台连接，用于车联网的远程

遥控和远程诊断；

云平台，与所述T-BOX、远程终端无线连接，所述云平台用于云端通信及信息共享。

本发明进一步的改进在于，所述粮情检测模块包括，