[发明专利]毫米波雷达通信方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种毫米波雷达通信方法，其特征在于，包括：

网络设备确定N个终端设备上的S个毫米波雷达分别对应的控制参数，所述S个毫米波雷达的控制参数不完全相同，N、S为正整数；

所述网络设备向所述N个终端设备分别发送第一信息，每个所述第一信息包括所述终端设备上的毫米波雷达的控制参数；

所述控制参数包括：工作频带、啁啾时间偏移、时隙、啁啾初始相位、啁啾斜率、啁啾起始频率以及啁啾空闲时间中的一项或组合；

所述网络设备确定N个终端设备上的S个毫米波雷达分别对应的控制参数，包括：

所述网络设备根据控制参数的优先级，确定所述S个毫米波雷达分别对应的控制参数；

所述工作频带的优先级、所述啁啾时间偏移的优先级以及所述时隙的优先级均高于啁啾参数的优先级，所述啁啾参数包括啁啾初始相位、啁啾斜率、啁啾起始频率以及啁啾空闲时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络设备确定N个终端设备上的S个毫米波雷达分别对应的控制参数之前，还包括：

所述网络设备接收所述N个终端设备分别发送的第二信息，每个所述第二信息包括所述终端设备上的毫米波雷达的控制能力信息，所述控制能力信息用于指示所述毫米波雷达支持的控制参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制能力信息包括：可用频带、啁啾时间、最大测量距离、发射信号的占空比、啁啾初始相位、啁啾斜率、啁啾起始频率以及啁啾空闲时间中的一项或组合。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述网络设备确定N个终端设备上的S个毫米波雷达分别对应的控制参数，包括：

所述网络设备根据所述S个毫米波雷达分别对应的控制能力信息以及所述控制参数的优先级，确定所述S个毫米波雷达分别对应的控制参数。

5.一种毫米波雷达通信方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述第一终端设备包括S个第一毫米波雷达，S为大于或等于1的整数；所述方法包括：

所述第一终端设备根据所述S个第一毫米波雷达分别对应的当前的控制参数以及N个第二毫米波雷达分别对应的当前的控制参数，确定所述S个第一毫米波雷达与所述N个第二毫米波雷达之间存在干扰；所述N个第二毫米波雷达包括在M个第二终端设备上，N为大于或等于1的正整数，M为大于或等于1且小于等于N的正整数；

所述第一终端设备根据所述S个第一毫米波雷达分别对应的当前的控制参数和所述N个第二毫米波雷达分别对应的当前的控制参数，确定所述S个第一毫米波雷达分别对应的控制参数；

其中，确定的所述S个第一毫米波雷达分别对应的控制参数与所述N个第二毫米波雷达分别对应的控制参数不完全相同；

所述控制参数包括：工作频带、啁啾时间、最大测量距离、发射信号的占空比、啁啾时间偏移、时隙、啁啾初始相位、啁啾斜率、啁啾起始频率以及啁啾空闲时间中的一项或组合；

所述第一终端设备根据所述S个第一毫米波雷达分别对应的当前的控制参数和所述N个第二毫米波雷达分别对应的当前的控制参数，确定所述S个第一毫米波雷达分别对应的控制参数，包括：

所述第一终端设备根据所述S个第一毫米波雷达分别对应的当前的控制参数，以及所述N个第二毫米波雷达分别对应的当前的控制参数，确定每个第一毫米波雷达分别对应的第一干扰个数，所述第一干扰个数用于指示与所述第一毫米波雷达存在干扰的第二毫米波雷达的数量；

所述第一终端设备接收所述M个第二终端设备发送的第二广播信息，所述第二广播信息包括该第二终端设备上的第二毫米波雷达对应的第二干扰个数，所述第二干扰个数用于指示与所述第二毫米波雷达存在干扰的其他毫米波雷达的个数；

所述第一终端设备根据所述S个第一毫米波雷达分别对应的第一干扰个数、所述N个第二毫米波雷达分别对应的第二干扰个数、所述S个第一毫米波雷达分别对应的当前的控制参数以及所述N个第二毫米波雷达的当前的控制参数，确定所述S个第一毫米波雷达分别对应的控制参数。