[发明专利]毫米波雷达通信方法、装置及可读存储介质

说明书

本申请实施例提供一种毫米波雷达通信方法、装置及可读存储介质，其中，该方法通过网络设备获取终端设备上的毫米波雷达的控制能力以及可能与该毫米波雷达产生干扰的其他终端设备上的毫米波雷达的控制能力，并为这些毫米波雷达配置不完全相同的控制参数，当各个毫米波雷达的控制参数不完全相同时，有效降低毫米波雷达之间的干扰。或者，可通过多个终端设备之间进行协商的方式，为多个终端设备上的毫米波雷达配置不完全相同的控制参数，从而降低毫米波雷达之间的干扰。本申请提供的方法可以应用于车联网，例如V2X、LTE‑V、V2V等。

技术领域

本申请实施例涉及移动通信技术，尤其涉及一种毫米波雷达通信方法、装置及可读存储介质。

背景技术

毫米波雷达(millimeter-wave radar)是指工作在毫米波波段探测的雷达。由于其探测距离远、可靠性高、不受光线、尘埃等环境影响，且成本较低等独特优势被广泛应用，例如，智能驾驶领域、农业领域等。毫米波雷达通过发射连续电磁波信号，电磁波信号达到物体表面后发射，毫米波雷达接收反射信号，并根据反射信号获取物体的范围、距离、速度以及方位信息。然而，随着移动通信技术的不断发展，射频频谱的利用率越来越高，毫米波雷达可能面临来自于毫米波雷达内部环境、外部环境的干扰，这些干扰可能来源于其他毫米波雷达，也可能来源于一些其他设备发出的强连续波，这些干扰会影响毫米波雷达的测量精度。因此，为保证毫米波雷达的测量精度，需要解决这些干扰。

现有技术中，通常是对毫米波雷达接收的干扰信号进行信号处理，并基于信号处理的结果以及波形生成技术，获得调制波，并根据调制波生成新的发射信号。然而，上述方式依赖于信号处理技术以及波形生成技术，在解决毫米波雷达的干扰问题时，效果较差。

发明内容

本申请实施例提供一种毫米波雷达通信方法、装置及可读存储介质，以提高毫米波雷达的抗干扰能力。

第一方面，本申请实施例提供一种毫米波雷达通信方法，包括：

网络设备确定N个终端设备上的S个毫米波雷达分别对应的控制参数，所述S个毫米波雷达的控制参数不完全相同，N、S为正整数；

所述网络设备向所述N个终端设备分别发送第一信息，每个所述第一信息包括所述终端设备上的毫米波雷达的控制参数。

本方案中，网络设备具备中心调度能力，能够为S个终端设备统一配置控制参数，使S个毫米波雷达分别对应的控制参数不完全相同，从而有效降低了毫米波雷达之间的干扰。

在第一方面的第一实施例中，所述控制参数包括：工作频带、啁啾时间偏移、时隙、啁啾初始相位、啁啾斜率、啁啾起始频率以及啁啾空闲时间中的一项或组合。

根据第一方面以及第一方面的第一实施例，在第一方面的第二实施例中，所述网络设备确定N个终端设备上的S个毫米波雷达分别对应的控制参数，包括：

所述网络设备根据控制参数的优先级，确定所述S个毫米波雷达分别对应的控制参数。

根据第一方面或第一方面的第一实施例或第一方面的第二实施例，在第一方面的第三实施例中，所述网络设备确定N个终端设备上的S个毫米波雷达分别对应的控制参数之前，还包括：

所述网络设备接收所述N个终端设备分别发送的第二信息，每个所述第二消息包括所述终端设备上的毫米波雷达的控制能力信息，所述控制能力信息用于指示所述毫米波雷达支持的控制参数。

本方案中，网络设备通过获取S个毫米波雷达的控制能力信息，并根据S个毫米波雷达分别对应的控制能力信息为S个毫米波雷达合理配置控制参数，保证了配置的控制参数的有效性，从而有效降低毫米波雷达之间的干扰。

根据第一方面的第三实施例，在第一方面的第四实施例中，所述控制能力信息包括：可用频带、啁啾时间、最大测量距离、发射信号的占空比、啁啾初始相位、啁啾斜率、啁啾起始频率以及啁啾空闲时间中的一项或组合。