[发明专利]载荷位置计算装置及起重机

权利要求书

1.一种载荷位置计算装置，其特征在于，包括：差值计算机构、零点位置确定机构和载荷位置计算机构；

所述差值计算机构包括差值检测组件，所述差值检测组件用于单独检测运动差值；或者，所述差值计算机构包括差值检测组件和被检测组件，所述被检测组件安装于运动件上，所述差值检测组件与所述被检测组件配合检测运动差值，所述运动差值包括起升高度差值、变幅差值和回转角度差值；

所述零点位置确定机构包括零点检测组件，所述零点检测组件用于单独进行零点标定；或者，所述零点位置确定机构包括零点检测组件和零点标记组件，所述零点标记组件安装于所述运动件上，所述零点检测组件与所述零点标记组件配合进行零点标定，所述零点位置包括起升零点位置、变幅零点位置和回转零点位置；

所述载荷位置计算机构分别与所述差值检测组件和所述零点检测组件信号连接，所述载荷位置计算机构用于根据所述起升零点位置和所述起升高度差值计算出起升载荷位置、根据所述变幅零点位置和所述变幅差值计算变幅载荷位置和根据所述回转零点位置和所述回转角度差值计算出回转载荷位置。

2.根据权利要求1所述的载荷位置计算装置，其特征在于，当所述差值计算机构包括差值检测组件时，所述差值检测组件包括编码器，所述编码器安装于驱动机构中的电机轴或齿轮传动轴，且所述编码器与所述载荷位置计算机构信号连接。

3.根据权利要求1所述的载荷位置计算装置，其特征在于，当所述差值计算机构包括差值检测组件时，所述差值检测组件包括电子罗盘（01），所述电子罗盘（01）安装于回转件，并与所述载荷位置计算机构信号连接。

4.根据权利要求1所述的载荷位置计算装置，其特征在于，当所述差值计算机构包括差值检测组件和被检测组件时，所述差值检测组件包括脉冲检测开关（04），所述被检测组件包括检测板（05），所述检测板（05）设有检测通孔（06），且所述检测板（05）安装于卷筒（19）或钢丝绳滑轮（07），所述脉冲检测开关（05）的检测端与所述检测板（05）相对设置，且所述脉冲检测开关（04）与所述载荷位置计算机构信号连接。

5.根据权利要求1所述的载荷位置计算装置，其特征在于，当所述差值计算机构包括差值检测组件和被检测组件时，所述差值检测组件包括第一视觉传感器（10），所述被检测组件包括第一标记结构（11）和第二标记结构（12），所述第一标记结构（11）设于所述运动件，所述第二标记结构（12）设于与所述运动件相对的固定件，所述第一视觉传感器（10）与所述载荷位置计算机构信号连接，并用于采集具有所述第一标记结构（11）相对所述第二标记结构（12）距离信息的图像。

6.根据权利要求1-5任一项所述的载荷位置计算装置，其特征在于，当所述零点位置确定机构包括零点检测组件和零点标记组件时，所述零点检测组件包括接近开关（15），所述零点标记组件包括运动部件（16），所述接近开关（15）安装于零点位置，并与所述载荷位置计算机构信号连接，所述运动部件（16）安装于所述运动件。

7.根据权利要求1-5任一项所述的载荷位置计算装置，其特征在于，当所述零点位置确定机构包括零点检测组件和零点标记组件时，所述零点检测组件包括第二视觉传感器（20），所述零点标记组件包括第三标记结构（21），所述第三标记结构（21）设于所述运动件，所述第二视觉传感器（20）与所述运动件相对设置，并与所述载荷位置计算装置信号连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的载荷位置计算装置，其特征在于，当所述零点位置确定机构包括零点检测组件时，所述零点检测组件包括三圈保护装置（18），所述三圈保护装置（18）安装于起升或变幅卷筒的卷扬内，并与所述载荷位置计算装置信号连接。