[发明专利]载荷位置计算装置及起重机

说明书

本发明提供了一种载荷位置计算装置及起重机，涉及起重装置技术领域，载荷位置计算装置包括：差值计算机构、零点位置确定机构和载荷位置计算机构，差值计算机构包括差值检测组件，或者，差值计算机构包括差值检测组件和被检测组件；零点位置确定机构包括零点检测组件，或者，零点位置确定机构包括零点检测组件和零点标记组件，载荷位置计算机构分别与差值检测组件和零点检测组件信号连接。本发明提供的载荷位置计算装置缓解了相关技术中采用电位器计算载荷位置，存在较大安全隐患的技术问题。

技术领域

本发明涉及起重装置技术领域，尤其是涉及一种载荷位置计算装置及起重机。

背景技术

塔式起重机简称塔机，是一种动臂装在高耸塔身上部的旋转塔机，其作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。塔机工作过程中，需对塔机中载荷位置进行计算。

传统的塔机载荷位置计算方法为：以起升高度计算为例，高度检测装置电位器水平安装于一块水平固定板上，高度检测装置连接起升卷筒，通过起升卷筒放的钢丝绳的长度和减速比关系折算出实际的高度差值。而高度检测的零点标定需要拆开高度检测装置的防护上盖，通过调整高度电位器内部（滑动电阻分压）的初始位置来实现。起升高度值等于初始值加上高度差值。起升高度值确定后常通过显示装置来进行高度值等载荷位置的显示。现有技术中的载荷位置计算方法存在以下问题：

1）采用电位器的形式属于外置式，高度检测装置盖容易拆开，私人可违规调节，存在较大的安全隐患。

2）电位器存在位置死区，给位置标零带来较大的困扰，位置标定不方便。

3)电位器属于机械传动，使用一段时间后由于松动或磨损会存在重复误差。

发明内容

本发明第一方面提供一种载荷位置计算装置，以缓解相关技术中采用电位器计算载荷位置，存在较大安全隐患的技术问题。

第一方面，本发明提供载荷位置计算装置包括：差值计算机构、零点位置确定机构和载荷位置计算机构；

所述差值计算机构包括差值检测组件，所述差值检测组件用于单独检测运动差值；或者，所述差值计算机构包括差值检测组件和被检测组件，所述被检测组件安装于运动件上，所述差值检测组件与所述被检测组件配合检测运动差值，所述运动差值包括起升高度差值、变幅差值和回转角度差值；

所述零点位置确定机构包括零点检测组件，所述零点检测组件用于单独进行零点标定；或者，所述零点位置确定机构包括零点检测组件和零点标记组件，所述零点标记组件安装于所述运动件上，所述零点检测组件与所述零点标记组件配合进行零点标定，所述零点位置包括起升零点位置、变幅零点位置和回转零点位置；

所述载荷位置计算机构分别与所述差值检测组件和所述零点检测组件信号连接，所述载荷位置计算机构用于根据所述起升零点位置和所述起升高度差值计算出起升载荷位置、根据所述变幅零点位置和所述变幅差值计算变幅载荷位置和根据所述回转零点位置和所述回转角度差值计算出回转载荷位置。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，当所述差值计算机构包括差值检测组件时，所述差值检测组件包括编码器，所述编码器安装于驱动机构中的电机轴或齿轮传动轴，且所述编码器与所述载荷位置计算机构信号连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，当所述差值计算机构包括差值检测组件时，所述差值检测组件包括电子罗盘，所述电子罗盘安装于回转件，并与所述载荷位置计算机构信号连接。