[发明专利]一种振动上料装置及其上料方法

权利要求书

1.一种振动上料装置，包括光源、料盘组件、振动源和支撑组件，其特征在于，

所述光源包括升降光源、背光源和固定光源，所述升降光源下端设置有升降机构，所述升降机构包括固定段和活动段，所述活动段与所述升降光源下端固定连接；

所述料盘组件包括料盘边框、料盘托盘和料盘支撑座，所述料盘托盘安装在所述料盘支撑座上，所述料盘边框安装在所述料盘托盘上；

当振动源振动时，所述升降机构将所述升降光源置于所述料盘托盘上方，所述升降光源与所述固定光源构成环形结构，所述环形结构作为所述料盘边框的延伸；

当振动源停止振动时，所述升降机构降低所述升降光源，让出所述料盘托盘上方的空间。

2.根据权利要求1所述的一种振动上料装置，其特征在于，所述支撑组件包括底板、左侧板、右侧板、第一支撑杆、支撑平台、第二支撑杆和第三支撑杆，所述左侧板和所述右侧板分别垂直固定于所述底板上，所述支撑平台固定在所述左侧板和所述右侧板之间，所述支撑平台平行于所述底板，若干所述第一支撑杆连接所述支撑平台与所述底板，若干所述第二支撑杆安装在所述支撑平台上，所述支撑平台上设置有安装座，所述振动源安装在所述安装座上，所述固定光源安装在所述右侧板的上端，所述第二支撑杆连接所述支撑平台与所述固定光源，所述背光源安装在所述支撑平台上位于所述料盘组件的下方，所述第三支撑杆安装在所述支撑平台上，所述第三支撑杆连接所述支撑平台与所述料盘支撑座，所述料盘支撑座连接在所述振动源上，所述升降光源通过所述升降机构的固定端安装在所述左侧板上。

3.根据权利要求1所述的一种振动上料装置，其特征在于，所述料盘托盘的外轮廓为矩形。

4.根据权利要求1所述的一种振动上料装置，其特征在于，所述升降机构选用气缸。

5.根据权利要求1所述的一种振动上料装置，其特征在于，所述振动源选用音圈马达。

6.根据权利要求1所述的一种振动上料装置的上料方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1：升降机构将升降光源置于料盘托盘上方，升降光源与固定光源构成环形结构，所述环形结构作为料盘边框的延伸，开启振动源，令物料在料盘托盘的中心区域分散分布；

步骤2：关闭振动源，开启光源；

步骤3：位于上料装置上方的视觉检测相机获取物料的位置信息及正反面信息，并将信息发给执行端；

步骤4：视觉检测相机拍摄结束后，关闭光源，升降机构将升降光源降至最低点，等待执行端取料；

步骤5：取料结束后，重复以上步骤1-4。

7.根据权利要求6所述的一种振动上料装置的上料方法，其特征在于，步骤2中开启光源包括开启升降光源、背光源和固定光源。

8.根据权利要求6所述的一种振动上料装置的上料方法，其特征在于，步骤4中视觉检测相机拍摄结束后，光源保持开启。