[发明专利]一种振动上料装置及其上料方法

说明书

本发明涉及智能制造领域，具体涉及一种振动上料装置及其上料方法。该振动上料装置装置包括光源、料盘组件、振动源和支撑组件。光源包括升降光源、背光源和固定光源，升降光源与固定光源组成环状结构，升降光源下端设置有升降机构，支撑组件包括底板、左侧板、右侧板、第一支撑杆、支撑平台、第二支撑杆和第三支撑杆，支撑平台上设置有安装座，振动源安装在安装座上，升降光源通过升降机构的固定端安装在左侧板上。该上料方法是通过升降机构带动升降光源，在不同的时间节点让升降光源处在不同的高度，达到视觉检测和避免干涉的目的。本发明通过对上料装置的改进，完善了视觉检测的功能，优化了机械手的运动轨迹，提高了上料的效率。

技术领域

本发明涉及智能制造领域，具体涉及一种振动上料装置及其上料方法。

背景技术

随着智能制造的不断发展，各个领域自动化生产线层出不穷。在自动化生产线的前端上料分拣部分，现有技术采用机器视觉检测来代替传统的人工检测，大大节约了人力成本。现有技术中带有视觉检测的上料机构，通过振动来抖散产品，借助相机拍摄对产品进行简单的定位。视觉检测系统将位置信息传送给机械手，通过机械手完成上料分拣工作。

但是，产品升级换代更新快，上料机构部分的视觉检测难以满足检测需求。同一条生产线上不同种类的产品越来越多，对视觉检测的要求越来越高。不仅需要对上料机构的料盘中的产品实现精准定位，还要能够识别产品的正反面检测，甚至需要对产品进行简单的表面检测。为了让视觉检测系统获取更多的信息，需要对现有的上料机构作出改进。

中国专利文献CN106680207A中公开了一种AOI视觉检测环形光源配侧光源及背光源检测机构，包括支架和CCD相机，所述支架上具有检测区域，所述支架于检测区域设置有支撑架，支撑架顶部设有用于固定待检产品的安装架，支架相对待检产品的正下方设置有背光源，所述CCD相机包括位于检测区域正上方的正视角CCD相机及位于检测区域侧面的侧视角CCD相机，所述正视角CCD相机在其镜头的下方安装固定有环形光源，所述支架于支撑架的左、右侧的上方分别设有用于朝检测区域打光的高角度条形光源，上述正视角CCD相机、侧视角CCD相机与支架之间分别设有上下滑动机构，所述正视角CCD相机、侧视角CCD相机通过相应的上下滑动机构可相对支架上下调节高度。该方案在原有背光源的基础上增加高角度条形光源，并且高角度光源可以根据需要进行高度调节，解决了在进行AOI视觉外观检测时打光不充分、不均匀的问题。但是，高角度光源的设置对产品的正反面识别以及表面检测的帮助有限。

中国专利文献CN208222208U中公开了一种光源可调式视觉检测装置，其中可调式光源包括转座、连接架、LED光源，所述的转座位于直角板下端，所述的转座与直角板通过螺栓相连，所述的连接架位于转座内侧，所述的连接架可以在转座内转动，所述的LED光源位于连接架外侧，所述的LED光源与连接架通过螺栓相连。光源与镜头之间的角度、高度、方位均可以调节，能满足不同产品检测时的补光要求。但是，上料机构需要配合高速运动的机械手，空间狭小，条件不满足于上述光源可调式视觉检测装置的设置，机械手容易在狭小的空间范围内发生干涉。

综上所述，在产品多元化的生产线上，面对产品在上料机构处检测的多元化需求，如何对现有上料机构进行优化改进，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

技术问题：在机器视觉检测自动化上料机构中，现有技术无法满足对不同产品进行多样化检测的需求。

技术方案：提出一种振动上料装置，包括光源、料盘组件、振动源和支撑组件。

光源包括升降光源、背光源和固定光源，升降光源与固定光源组成环状结构，升降光源下端设置有升降机构，升降机构包括固定段和活动段，活动段与升降光源下端固定连接。

料盘组件包括料盘边框、料盘托盘和料盘支撑座，料盘托盘安装在料盘支撑座上，料盘边框安装在料盘托盘上。