[发明专利]车门打开和关闭装置

权利要求书

1.一种车门打开和关闭装置，其包括：

车门；

导轨，所述导轨安装于车身；以及

滚轮单元，所述滚轮单元安装于车门，并且配置为沿着导轨移动；

其中，所述滚轮单元使车门以滑动模式或者摆动模式打开和关闭，在所述滑动模式下车门沿着导轨滑动，在所述摆动模式下车门在导轨的预定位置上摆动。

2.根据权利要求1所述的车门打开和关闭装置，其中，

所述滚轮单元具有旋转轴线并且包括保持锁；

所述滚轮单元通过保持锁能够释放地保持在导轨的预定位置上；

当滚轮单元通过保持锁保持在导轨的预定位置时，车门围绕旋转轴线摆动；

当滚轮单元通过保持锁而被释放时，车门沿着导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的车门打开和关闭装置，其中，所述滚轮单元包括：滚轮支架和主体，所述滚轮支架具有配置为沿着导轨滚动的滚轮；所述主体连接滚轮支架和车门。

4.根据权利要求3所述的车门打开和关闭装置，其中，所述主体包括：第一端部和第二端部，滚轮支架连接至所述第一端部；车门连接至所述第二端部。

5.根据权利要求4所述的车门打开和关闭装置，其中，所述主体的第一端部通过枢轴销枢转地连接至滚轮支架，并且旋转轴线由所述枢轴销限定。

6.根据权利要求5所述的车门打开和关闭装置，其中，所述主体具有从所述第一端部朝向滚轮支架突出的枢转突耳，并且所述枢转突耳通过枢轴销枢转地连接至滚轮支架。

7.根据权利要求4所述的车门打开和关闭装置，其中，所述主体的第二端部固定至车门。

8.根据权利要求4所述的车门打开和关闭装置，其中，所述主体的第一端部固定至滚轮支架。

9.根据权利要求4所述的车门打开和关闭装置，其中，所述主体的第二端部通过枢轴销枢转地连接至车门，并且旋转轴线由所述枢轴销限定。

10.根据权利要求9所述的车门打开和关闭装置，其中，所述车门具有朝向主体突出的枢转突耳，并且主体的第二端部通过枢轴销枢转地连接至所述枢转突耳。

11.根据权利要求1所述的车门打开和关闭装置，其进一步包括：

中间导轨，所述中间导轨从车身的车门口的边缘延伸；以及

中间滚轮单元，沿着所述中间导轨引导所述中间滚轮单元；

其中，所述中间滚轮单元安装于车门的后端。

12.根据权利要求11所述的车门打开和关闭装置，其中，所述中间导轨包括：滑动引导件和摆动引导件，所述滑动引导件配置为当车门以滑动模式滑动时引导中间滚轮单元；所述摆动引导件配置为当车门以摆动模式摆动时引导中间滚轮单元。

13.根据权利要求12所述的车门打开和关闭装置，其中，所述滑动引导件沿着车辆的纵向方向延伸，并且所述摆动引导件朝向车辆的内部空间延伸。

14.根据权利要求13所述的车门打开和关闭装置，其中，所述滑动引导件具有配置为防止中间滚轮单元与滑动引导件分离的止挡壁。

15.根据权利要求14所述的车门打开和关闭装置，其中，所述摆动引导件具有配置为引导中间滚轮单元的移动的引导突出部。

16.根据权利要求15所述的车门打开和关闭装置，其中，所述中间导轨具有空间，当车门以摆动模式摆动时，所述空间容许所述中间滚轮单元从中间导轨释放或者被保持在中间导轨上，并且所述空间限定在止挡壁与引导突出之间。

17.根据权利要求12所述的车门打开和关闭装置，其中，所述滑动引导件的轴线与所述摆动引导件的轴线相交的角度是钝角。