[发明专利]机器人空调及其运行控制方法、计算机存储介质

权利要求书

1.一种机器人空调的运行控制方法，其特征在于，所述机器人空调的运行控制方法包括以下步骤：

通过机器人空调上设置的人体识别传感器，识别机器人空调所在环境内的人体的人脸位置；

根据人体的人脸位置以及控制指令，确定机器人空调的出风区域，所述控制指令为烘脚指令、沐浴风指令；

控制所述机器人空调按确定的出风区域进行吹风，同时控制机器人空调器围绕人体进行移动。

2.如权利要求1所述的机器人空调的运行控制方法，其特征在于，所述通过机器人空调上设置的人脸识别传感器，识别机器人空调所在环境内的人体的人脸位置的步骤之前还包括：

接收外部控制设备对机器人空调发出的控制指令或者机器人空调被操作时产生的控制指令。

3.如权利要求1所述的机器人空调的运行控制方法，其特征在于，所述通过机器人空调上设置的人体识别传感器，识别机器人空调所在环境内的人体的人脸位置的步骤之后还包括：

通过机器人空调上设置的温度传感器，检测人体附近的环境温度；

根据所述人体附近的环境温度与预设温度的比较结果，产生与比较结果对应的控制指令。

4.如权利要求1所述的机器人空调的运行控制方法，其特征在于，所述通过机器人空调上设置的人体识别传感器，识别机器人空调所在环境内的人体的人脸位置的步骤包括：

通过机器人空调上设置的人体位置传感器，识别出机器人空调所在环境内的人体所在位置；

控制所述机器人空调移动至与人体相距预设距离范围内的位置，且控制所述机器人空调的出风口正对人体设置；

通过机器人空调上设置的人脸识别传感器，识别出机器人空调正对的人体的人脸位置。

5.如权利要求1所述的机器人空调的运行控制方法，其特征在于，所述根据人体的人脸位置以及控制指令，确定机器人空调的出风区域的步骤包括：

当控制指令为烘脚指令时，根据人体的人脸位置确定人体的脚部位置，并控制机器人空调对准所述人体的脚部位置进行出风；

当控制指令为沐浴风指令时，根据人体的人脸位置，控制机器人空调对准人体的人脸位置上方进行出风。

6.如权利要求1所述的机器人空调的运行控制方法，其特征在于，所述根据人体的人脸位置以及控制指令，确定机器人空调的吹风角度的步骤包括：

当控制指令为沐浴风时，根据人体的人脸位置以及人体与机器人空调之间的距离，控制机器人空调移动，同时控制机器人空调对准人体的人脸位置的上方进行出风。

7.如权利要求1所述的机器人空调的运行控制方法，其特征在于，所述机器人空调的运行控制方法还包括：

在控制机器人空调按确定的出风区域进行吹风的同时，还通过机器人空调上设置的温度传感器，检测人体附近的环境温度；

根据所检测的环境温度，控制机器人空调调节控制参数。

8.一种机器人空调，其特征在于：包括空调主体以及支撑所述空调主体的移动装置，所述空调主体上设有人体识别传感器、送风组件以及控制器，通过所述人体识别传感器识别机器人空调所在环境中人体的人脸位置，并发送给所述控制器；所述控制器通过执行权利要求1-7中任意一项的控制步骤，以控制所述送风组件的出风角度以及移动装置的运动。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有机器人空调的运行控制程序，所述机器人空调的运行控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的运行控制方法。