[发明专利]机器人空调及其运行控制方法、计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人空调的运行控制方法，该方法通过机器人空调上设置的人体识别传感器，识别机器人空调所在环境内的人体的人脸位置；根据人体的人脸位置以及控制指令，确定机器人空调的出风区域，所述控制指令为烘脚指令、沐浴风指令；控制所述机器人空调按确定的出风区域进行吹风。本发明还公开了一种机器人空调以及计算机存储介质。本发明不但实现了人体智能识别以及智能控制，还满足了人们对烘脚、沐浴风的个性化需求。

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种机器人空调及其运行控制方法、计算机存储介质。

背景技术

现有的空气调节设备通过探测所在环境的环境参数以及用户的需求，来控制空气调节设备内的送风组件，以满足用户的需求。但是现有的空气调节设备仍然无法满足用户的个性化需求，例如烘脚或者沐浴风。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人空调及其运行控制方法、计算机存储介质，旨在解决现有技术中无法满足用户的个性化需求，例如烘脚或者沐浴风。

为实现上述目的，本发明提供一种机器人空调的运行控制方法，所述机器人空调的运行控制方法包括以下步骤：

通过机器人空调上设置的人体识别传感器，识别机器人空调所在环境内的人体的人脸位置；

根据人体的人脸位置以及控制指令，确定机器人空调的出风区域，所述控制指令为烘脚指令、沐浴风指令；

控制所述机器人空调按确定的出风区域进行吹风。

本发明的一实施例中，所述通过机器人空调上设置的人脸识别传感器，识别机器人空调所在环境内的人体的人脸位置的步骤之前还包括：

接收外部控制设备对机器人空调发出的控制指令或者机器人空调被操作时产生的控制指令。

本发明的一实施例中，所述通过机器人空调上设置的人体识别传感器，识别机器人空调所在环境内的人体的人脸位置的步骤之后还包括：

通过机器人空调上设置的温度传感器，检测人体附近的环境温度；

根据所述人体附近的环境温度与预设温度的比较结果，产生与比较结果对应的控制指令。

本发明的一实施例中，所述通过机器人空调上设置的人体识别传感器，识别机器人空调所在环境内的人体的人脸位置的步骤包括：

通过机器人空调上设置的人体位置传感器，识别出机器人空调所在环境内的人体所在位置；

控制所述机器人空调移动至与人体相距预设距离范围内的位置，且控制所述机器人空调的出风口正对人体设置；

通过机器人空调上设置的人脸识别传感器，识别出机器人空调正对的人体的人脸位置。

本发明的一实施例中，所述根据人体的人脸位置以及控制指令，确定机器人空调的出风区域的步骤包括：

当控制指令为烘脚指令时，根据人体的人脸位置确定人体的脚部位置，并控制机器人空调对准所述人体的脚部位置进行出风；

当控制指令为沐浴风指令时，根据人体的人脸位置，控制机器人空调对准人体的人脸位置上方进行出风。

本发明的一实施例中，所述根据人体的人脸位置以及控制指令，确定机器人空调的吹风角度的步骤包括：

当控制指令为沐浴风时，根据人体的人脸位置以及人体与机器人空调之间的距离，控制机器人空调移动，同时控制机器人空调对准人体的人脸位置的上方进行出风。

本发明的一实施例中，所述机器人空调的运行控制方法还包括：

在控制机器人空调按确定的出风区域进行吹风的同时，还控制机器人空调器围绕人体进行移动。