[发明专利]一种散捆系统及其输送的方法

权利要求书

1.一种散捆系统，其特征在于，包括下料机构、管材运输线和控制系统，所述管材运输线通讯连接于所述控制系统；所述下料机构包括下料架、放料装置和搅料装置，所述下料架从上往下倾斜设置，所述管材运输线位于所述下料架的下端；成束管材放置平台、放料装置和搅料装置从上往下依次设于所述下料架上且所述放料装置和搅拌装置均通讯连接于所述控制系统；所述放料装置包括阻挡块和传动连接于所述阻挡块的阻挡块升降驱动机构；所述下料架上设有和所述阻挡块相匹配的阻挡块升降槽，所述阻挡块可在阻挡块升降驱动机构的驱动下通过所述阻挡块升降槽升至下料架顶部以上或降至下料架底部以下；所述搅料装置包括沿所述下料架长度方向延伸且位于下料架下端的搅料条以及传动连接于所述搅料条的搅料条升降驱动机构，搅料装置开始工作后，搅料条升降驱动机构驱动所述搅料条不断地上下往复运动，对管材进行搅动，防止管材堆叠，使管材有序地排列在下料架的下端；

所述散捆系统还包括限位机构和顶升机构一，所述限位机构和顶升机构一设于所述下料架的下端，所述限位机构用于阻挡滚动至下料架下端的管材进入管材运输线，所述顶升机构一通讯连接于所述控制系统并用于根据控制系统的指令将滚动至下料架下端的管材顶升至超过限位机构的高度并落在管材运输线上；

散捆系统还包括顶升机构二、外径检测仪和不合格品堆放架；所述不合格品堆放架位于所述管材运输线远离下料架的一侧；所述外径检测仪设置于所述管材运输线上，其通讯连接于所述控制系统，用于检测管材的外径和壁厚并传输至控制系统，供控制系统判断管材是否为不合格品；所述顶升机构二设于所述管材运输线上，其通讯连接于所述控制系统，用于根据控制系统的指令将作为不合格品的管材顶升至落在不合格品堆放架上。

2.根据权利要求1所述的散捆系统，其特征在于，阻挡块升降驱动机构和搅料条升降驱动机构均采用液压油缸，并均连接于液压工作站；所述液压工作站通讯连接于所述控制系统。

3.根据权利要求1所述的散捆系统，其特征在于，所述阻挡块连接有阻挡块转动连杆，所述阻挡块转动连杆的一端可转动地连接于所述下料架的底部。

4.根据权利要求1所述的散捆系统，其特征在于，所述搅料条的一端可转动地连接于所述下料架。

5.根据权利要求1所述的散捆系统，其特征在于，所述外径检测仪的一侧还设有自动打码机，其通讯连接于所述控制系统，用于在管材为合格品时在管材上进行打码。

6.一种利用如权利要求1-5中任意一项所述的散捆系统进行输送的方法，其特征在于，具体为：

将捆扎在一起的成束管材吊装到下料架上的成束管材放置平台，识别管材的吊牌信息并录入控制系统中，其后将捆扎管材的材料剪断，使管材散开；此时，放料装置的阻挡块位于下料架的顶部以上，阻挡管材不能往下滚动；

通过控制系统控制放料装置和搅料装置开始工作；放料装置的阻挡块升降驱动机构根据控制系统的指令驱动阻挡块降下至下料架底部以下的位置，管材在失去阻挡块的阻挡后在下料架上向下滚动；

搅料装置开始工作后，搅料条升降驱动机构驱动所述搅料条不断地上下往复运动，对管材进行搅动，防止管材堆叠，使管材有序地排列在下料架的下端；

管材到达下料架的下端后被限位机构所阻挡，在控制系统的控制下，顶升机构一依次将每根管材顶升至超过限位机构的高度并落在管材运输线上，管材运输线在控制系统的控制下将管材运输至下一个工位；

管材运输线将管材运输至外径检测仪的位置后停下，外径检测仪测得该管材的外径和壁厚数据后发送至控制系统，控制系统对外径和壁厚数据进行判断，核实其是否符合预先录入的管材的吊牌信息，如果是则该管材为合格品，控制系统控制管材运输线启动将该管材运输至下一工位，否则控制系统控制顶升机构二工作，将该管材顶升至落入不合格品堆放架上；将前一根管材运输至下一工位或放入不合格品堆放架上后，控制系统控制顶升机构一继续将下一根管材顶升至落入管材运输线上，并重复外径检测、判断、以及将其运输至下一工位或放入不合格品堆放架的过程。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当控制系统判断管材为合格品时，先控制自动打码机为管材打码，然后再控制管材运输线将管材运输至下一工位。