[发明专利]一种散捆系统及其输送的方法

说明书

本发明公开了一种散捆系统及其输送的方法，包括下料机构、管材运输线、限位机构、顶升机构一和控制系统，管材运输线通讯连接于控制系统；下料机构包括下料架、放料装置和搅料装置，下料架从上往下倾斜设置，管材运输线位于下料架的下端；放料装置和搅料装置从上往下依次设于下料架上并均通讯连接于控制系统；限位机构和顶升机构一设于下料架的下端，限位机构用于阻挡滚动至下料架下端的管材进入管材运输线，顶升机构一通讯连接于控制系统并用于根据控制系统的指令将滚动至下料架下端的管材顶升至落在管材运输线上。利用本发明无需预先在下料机构外散捆后逐根管材进行下料，大大提高了下料的效率，还可以实现下料、检测、分拣一体式的自动化运作。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体涉及一种实现成束管材下料、运输的散捆系统及其输送的方法。

背景技术

在应用到管材原料的生产领域中，通常采用倾斜的下料机构实现管材的下料，通过管材在下料机构上的滚动使其自动输送到指定的工位上。但是现有的管材下料机构多针对散料，并未有可以允许成束管材进行下料的机构。另外，现有的管材下料机构的自动化程度较低，不能实现下料、检测、分拣一体式的自动化和智能化运作。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种散捆系统及其输送的方法，允许成束的管材吊装到下料机构上进行下料，无需预先在下料机构外散捆后逐根管材进行下料，大大提高了下料的效率，而且还可以实现下料、检测、分拣一体式的自动化运作。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种散捆系统，包括下料机构、管材运输线和控制系统，所述管材运输线通讯连接于所述控制系统；所述下料机构包括下料架、放料装置和搅料装置，所述下料架从上往下倾斜设置，所述管材运输线位于所述下料架的下端；成束管材放置平台、放料装置和搅料装置从上往下依次设于所述下料架上且所述放料装置和搅拌装置均通讯连接于所述控制系统；所述放料装置包括阻挡块和传动连接于所述阻挡块的阻挡块升降驱动机构；所述下料架上设有和所述阻挡块相匹配的阻挡块升降槽，所述阻挡块可在阻挡块升降驱动机构的驱动下通过所述阻挡块升降槽升至下料架顶部以上或降至下料架底部以下；所述搅料装置包括沿所述下料架长度方向延伸且位于下料架下端的搅料条以及传动连接于所述搅料条的搅料条升降驱动机构；所述散捆系统还包括限位机构和顶升机构一，所述限位机构和顶升机构一设于所述下料架的下端，所述限位机构用于阻挡滚动至下料架下端的管材进入管材运输线，所述顶升机构一通讯连接于所述控制系统并用于根据控制系统的指令将滚动至下料架下端的管材顶升至超过限位机构的高度并落在管材运输线上。

进一步地，所述散捆系统还包括顶升机构二、外径检测仪和不合格品堆放架；所述不合格品堆放架位于所述管材运输线远离下料架的一侧；所述外径检测仪设置于所述管材运输线上，其通讯连接于所述控制系统，用于检测管材的外径和壁厚并传输至控制系统，供控制系统判断管材是否为不合格品；所述顶升机构二设于所述管材运输线上，其通讯连接于所述控制系统，用于根据控制系统的指令将作为不合格品的管材顶升至落在不合格品堆放架上。

进一步地，阻挡块升降驱动机构和搅料条升降驱动机构均采用液压油缸，并均连接于液压工作站；所述液压工作站通讯连接于所述控制系统。

进一步地，所述阻挡块连接有阻挡块转动连杆，所述阻挡块转动连杆的一端可转动地连接于所述下料架的底部。

进一步地，所述搅料条的一端可转动地连接于所述下料架。

进一步地，所述外径检测仪的一侧还设有自动打码机，其通讯连接于所述控制系统，用于在管材为合格品时在管材上进行打码。

本发明还提供一种利用上述散捆系统进行输送的方法，具体为：

将捆扎在一起的成束管材吊装到下料架上的成束管材放置平台，识别管材的吊牌信息并录入控制系统中，其后将捆扎管材的材料剪断，使管材散开；此时，放料装置的阻挡块位于下料架的顶部以上，阻挡管材不能往下滚动；