[发明专利]一种圆柱形锂电池生产设备的转盘治具装置

权利要求书

1.一种圆柱形锂电池生产设备的转盘治具装置，其特征在于，其包括减速电机（31）、分割器（32）、安装架（33）、转盘（34）、滚圆组件（35）、正极耳校直组件（36）、分选组件（38）和出料轨道（39）；所述的减速电机（31）设置在分割器（32）的输入端，转盘（34）安装在分割器（32）的输出端，安装架（33）固定在机架上，安装架（33）位于转盘（34）的下方；所述的转盘（34）上设置有多个工位，别为上料工位（301）、滚圆工位（302）、校直工位（303）、装隔膜工位（304）、分选工位（305）和下料工位（306）；所述的滚圆组件（35）、正极耳校直组件（36）、分选组件（38）和出料轨道（39）均设置在安装架（33）上，位于转盘（34）外侧；所述的滚圆组件（35）对应滚圆工位（302），所述的正极耳校直组件（36）对应校直工位（303），所述的分选组件（38）对应分选工位（305），所述的出料轨道（39）对应下料工位（306）。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池生产设备的转盘治具装置，其特征在于，所述的转盘（34）侧边设置有容纳槽（341），该容纳槽（341）的尺寸与圆柱形锂电池外形相匹配，所述的容纳槽（341）侧壁上设置有磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池生产设备的转盘治具装置，其特征在于，所述的滚圆组件（35）包括主动辊子（351）、滚圆电机（352）、从动棍子组（353）、压紧板（354）、侧压气缸（355）、支座（356）、测试气缸（357）和位移传感器（358）；主动辊子（351）设置在滚圆电机（352）的转动端，滚圆电机（352）设置在机架上；支座（356）安装在机架上，压紧板（354）通过导柱移动连接在支座（356）上，所述的侧压气缸（355）水平设置在支座（356）上，侧压气缸（355）的伸缩端与压紧板（354）相连接；从动棍子组（353）安装在压紧板（354）上，从动棍子组（353）与主动辊子（351）相对应，所述的从动棍子组（353）中设置有两个从动棍子；所述的测试气缸（357）竖直安装在支座（356）上，位移传感器（358）通过安装板（359）安装在测试气缸（357）的伸缩端，两个位移传感器（358）对射布置。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池生产设备的转盘治具装置，其特征在于，所述的正极耳校直组件（36）包括立座（361）、第一升降气缸（362）、限位块（363）、夹取气缸（364）、夹爪（365）、升降架（366）和第二升降气缸（367），立座（361）固定在机架上，第一夹取气缸（362）安装在立座（361）上，所述的限位块（363）安装在第一升降气缸（362）的移动端；所述的限位块（363）对称安装，中间留有空隙；所述的第二升降气缸（367）竖直设置在立座（361）上，升降架（366）通过滑轨移动连接在立座（361）上，所述的夹取气缸（364）安装在升降架（366）上，夹爪（365）安装在夹取气缸（364）的两移动端。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池生产设备的转盘治具装置，其特征在于，所述的分选组件（38）包括底架（381）、引料气缸（382）、引料块（383）、回收轨（384）、分离推块（385）、分离气缸（386）、光纤传感器（387）和收集盒（388）；所述的底架（381）设置在机架上，光纤传感器（387）通过连接板安装在底架（381）上，光纤传感器（387）正对分选工位（305）处的电池；所述的引料块（383）安装在引料气缸（382）的伸缩端上，引料块（383）端部的弧面上设置有多块磁铁；所述的分离气缸（386）安装在底架（381）上，分离推块（385）设置在分离气缸（386）的伸缩端，分离推块（385）与回收轨（384）相对应，收集盒（388）设置在回收轨（384）的末端；回收轨（384）设置在安装架（33）上。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池生产设备的转盘治具装置，其特征在于，所述的出料轨道（39）的端部设置有U形槽，该U形槽匹配在转盘（34）中，出料轨道（39）的端部位于转盘（34）圆周范围内部。