[发明专利]自动穿袋机

权利要求书

1.一种自动穿袋机，其特征在于，包括穿袋装置(1)、设置在所述穿袋装置(1)头端且用于为所述穿袋装置(1)输送物料的送料装置(2)、将所述送料装置(2)上的物料推向所述穿袋装置(1)的推料装置(3)，所述穿袋装置(1)包括机台(4)，所述机台(4)的头端设置有可沿所述机台(4)左右移动且可开合的撑网组件(5)，所述撑网组件(5)前后两侧设置有与所述机台(4)固定连接且用于夹紧和松开所述撑网组件(5)的固定夹组件(6)，所述撑网组件(5)远离所述机台(4)头端一侧的所述机台(4)上设置有与所述机台(4)旋转连接的翻转料台(7)，旋转轴线沿所述机台(4)的左右方向，网袋在所述翻转料台(7)上移动，网袋的前端设置有用于撑开网袋的撑网棒(8)，所述翻转料台(7)的前后两侧设置有可沿所述机台(4)左右移动且用于夹紧和松开网袋与所述撑网棒(8)的移动夹组件(9)，所述翻转料台(7)的上方靠近所述机台(4)头端一侧设置有可向下移动用于压紧网袋和物料的压料夹组件(10)，所述压料夹组件(10)远离所述机台(4)头端一侧设置有可沿所述机台(4)的左右方向移动且可上下移动用于切断网袋的切断组件(11)，所述机台(4)尾端设置有用于为所述翻转料台(7)输送网袋的网袋牵引组件(12)。

2.根据权利要求1所述的自动穿袋机，其特征在于，所述机台(4)顶端的前后两侧设置有沿所述机台(4)的左右方向延伸的第一滑轨(13)，所述撑网组件(5)、所述移动夹组件(9)均与所述第一滑轨(13)滑动连接，所述翻转料台(7)的上方设置有底端与所述机台(4)固定连接且沿所述机台(4)左右方向延伸的第二滑轨(14)，所述压料夹组件(10)与所述第二滑轨(14)固定连接，所述切断组件(11)与所述第二滑轨(14)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动穿袋机，其特征在于，所述撑网组件(5)包括与所述第一滑轨(13)滑动连接的安装板(15)，所述安装板(15)的中部设置有供物料通过的通孔，沿所述通孔的周向设置有多个撑网片(16)，所述撑网片(16)远离所述通孔一侧设置有用于驱动所述撑网片(16)沿所述通孔的径向移动的第一气缸(17)，多个所述第一气缸(17)均与所述安装板(15)固定连接，所述机台(4)头端设置有用于驱动所述安装板(15)沿所述机台(4)的左右方向移动的第二气缸(18)，所述固定夹组件(6)包括成对设置的第一夹具本体(19)和用于驱动两个所述第一夹具本体(19)相互靠近或相互远离的第三气缸(20)，当所述第二气缸(18)驱动所述撑网片(16)到达工作位时，所述撑网片(16)位于两个所述第一夹具本体(19)之间，两个所述第一夹具本体(19)相互靠近的一侧均设置有第一摩擦片。

4.根据权利要求3所述的自动穿袋机，其特征在于，所述翻转料台(7)包括料台主体(21)，所述料台主体(21)的延伸方向与所述通孔的轴线位于同一竖直平面上，所述料台主体(21)的两端与所述机台(4)旋转连接且其中一端设置有驱动所述料台主体(21)旋转的第四气缸(22)。

5.根据权利要求2所述的自动穿袋机，其特征在于，所述移动夹组件(9)包括安装架(23)、用于驱动所述安装架(23)左右移动的第一驱动装置(24)和设置在所述安装架(23)上的夹具组件，所述安装架(23)的前后两端与所述第一滑轨(13)滑动连接，所述第一驱动装置(24)设置在所述安装架(23)与所述机台(4)之间，所述夹具组件包括两个伸缩杆相对设置的第五气缸(25)，两个所述第五气缸(25)的伸缩杆端部均设置有第二夹具本体(26)，两个所述第二夹具本体(26)相互靠近的一侧均设置有第二摩擦片。

6.根据权利要求2所述的自动穿袋机，其特征在于，所述压料夹组件(10)包括朝下设置的第六气缸(27)和与所述第六气缸(27)伸缩端连接的第三夹具本体(28)，所述第六气缸(27)与所述第二滑轨(14)固定连接，所述第三夹具本体(28)的底面设置有第三摩擦片。