[发明专利]自动穿袋机

说明书

本发明公开了一种自动穿袋机，包括穿袋装置、送料装置和推料装置，穿袋装置包括机台和设置在机台上的撑网组件、固定夹组件、翻转料台、移动夹组件、压料夹组件、切断组件和网袋牵引组件，网袋前端设置有撑网棒，初始时，撑网组件顶住撑网棒，移动夹组件夹紧套在撑网棒外侧的网袋向撑网组件方向移动，网袋套入撑网组件，撑网组件张开，固定夹夹紧撑网组件外侧网袋，移动夹组件松开，推料装置推动物料从撑网组件内部穿过进入网袋，物料进入网袋后压料夹组件压紧物料，固定夹松开，移动夹组件夹紧网袋和撑网棒向后移动，切断组件在物料与撑网棒之间切断网袋，翻转料台翻转，套有网袋的物料掉落，穿袋完成，本发明实现了长条形物料自动穿袋的效果。

技术领域

本发明涉及产品包装设备技术领域，尤其是涉及一种自动穿袋机。

背景技术

当前各地区生产的大量农产品在运输前都需要进行包装，以减少农产品在运输过程中受到的损伤，其中大部分农产品的包装已经实现了自动化，但是部分农产品的包装一直采用人工手动包装，不仅效率低，包装的质量不一，而且农忙时节会占用大量劳动力，对农业生产非常不利。在各种农产品中，长条形农产品的包装极少进行自动包装，比如山药的包装目前无自动化，不利于山药的保存和运输。

因此，如何解决现有技术中长条形农产品无法进行自动化包装的问题成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动穿袋机，以解决现有技术中长条形农产品无法进行自动化包装的问题。

本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种自动穿袋机，包括穿袋装置、设置在所述穿袋装置头端且用于为所述穿袋装置输送物料的送料装置、将所述送料装置上的物料推向所述穿袋装置的推料装置，所述穿袋装置包括机台，所述机台的头端设置有可沿所述机台左右移动且可开合的撑网组件，所述撑网组件前后两侧设置有与所述机台固定连接且用于夹紧和松开所述撑网组件的固定夹组件，所述撑网组件远离所述机台头端一侧的所述机台上设置有与所述机台旋转连接的翻转料台，旋转轴线沿所述机台的左右方向，网袋在所述翻转料台上移动，网袋的前端设置有用于撑开网袋的撑网棒，所述翻转料台的前后两侧设置有可沿所述机台左右移动且用于夹紧和松开网袋与所述撑网棒的移动夹组件，所述翻转料台的上方靠近所述机台头端一侧设置有可向下移动用于压紧网袋和物料的压料夹组件，所述压料夹组件远离所述机台头端一侧设置有可沿所述机台的左右方向移动且可上下移动用于切断网袋的切断组件，所述机台尾端设置有用于为所述翻转料台输送网袋的网袋牵引组件。

优选地，所述机台顶端的前后两侧设置有沿所述机台的左右方向延伸的第一滑轨，所述撑网组件、所述移动夹组件均与所述第一滑轨滑动连接，所述翻转料台的上方设置有底端与所述机台固定连接且沿所述机台左右方向延伸的第二滑轨，所述压料夹组件与所述第二滑轨固定连接，所述切断组件与所述第二滑轨滑动连接。

优选地，所述撑网组件包括与所述第一滑轨滑动连接的安装板，所述安装板的中部设置有供物料通过的通孔，沿所述通孔的周向设置有多个撑网片，所述撑网片远离所述通孔一侧设置有用于驱动所述撑网片沿所述通孔的径向移动的第一气缸，多个所述第一气缸均与所述安装板固定连接，所述机台头端设置有用于驱动所述安装板沿所述机台的左右方向移动的第二气缸，所述固定夹组件包括成对设置的第一夹具本体和用于驱动两个所述第一夹具本体相互靠近或相互远离的第三气缸，当所述第二气缸驱动所述撑网片到达工作位时，所述撑网片位于两个所述第一夹具本体之间，两个所述第一夹具本体相互靠近的一侧均设置有第一摩擦片。

优选地，所述翻转料台包括料台主体，所述料台主体的延伸方向与所述通孔的轴线位于同一竖直平面上，所述料台主体的两端与所述机台旋转连接且其中一端设置有驱动所述料台主体旋转的第四气缸。