[发明专利]自动驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种自动驾驶辅助系统，其特征在于，具备：

行驶信息获取部，其针对预先设定于道路的每个测量点，从通过该测量点的前行车辆获取该前行车辆的车宽信息和通过时间以及通过该测量点时的位置信息；

行驶环境信息获取部，其获取所述各测量点的行驶环境信息；

可行驶宽度计算部，其基于由所述行驶信息获取部获取到的所述前行车辆的各信息和由所述行驶环境信息获取部获取到的所述行驶环境信息，求出在所述测量点处的可行驶宽度；以及

本车行驶可能判定部，其对由所述可行驶宽度计算部求出的所述可行驶宽度和本车辆的本车可行驶宽度进行比较，判定该本车辆是否能够利用自动驾驶通过所述测量点而行驶，

所述可行驶宽度计算部在从所述本车辆想要通过所述测量点的时刻起到之前的预定汇总时间为止的期间汇总由所述行驶信息获取部获取到的所述位置信息和所述车宽信息来求出所述可行驶宽度。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助系统，其特征在于，所述可行驶宽度计算部汇总从可靠度高的所述前行车辆提取到的所述位置信息和所述车宽信息来求出所述可行驶宽度。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶辅助系统，其特征在于，所述可行驶宽度计算部在所述前行车辆在所述本车辆想要通过该测量点时的之前预定时间内通过且在最近的预定月数以内通过所述测量点多次以上的情况下判定为可靠度高。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动驾驶辅助系统，其特征在于，所述本车辆具备设定用于使该本车辆自动行驶的目标行进路径的目标行进路径设定计算部、以及使该本车辆沿着所述目标行进路径进行自动行驶的自动驾驶控制部，

在所述本车行驶可能判定部判定为所述本车辆能够利用自动驾驶而通过所述测量点的情况下，所述目标行进路径设定计算部将由所述可行驶宽度计算部求得的所述可行驶宽度的中央设定为所述本车辆的所述目标行进路径。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的自动驾驶辅助系统，其特征在于，在基于从所述可靠度高的所述前行车辆通过所述测量点时起到所述本车辆想要通过该测量点为止的经过时间和预计降雪量，所述经过时间长且预计降雪量多的情况下，将由所述可行驶宽度计算部求得的所述可行驶宽度设定为窄的值。

6.根据权利要求4所述的自动驾驶辅助系统，其特征在于，在基于从所述可靠度高的所述前行车辆通过所述测量点时起到所述本车辆想要通过该测量点为止的经过时间和预计降雪量，所述经过时间长且预计降雪量多的情况下，将由所述可行驶宽度计算部求得的所述可行驶宽度设定为窄的值。