[发明专利]用于确定手是否与车辆的手动转向元件协作的方法和装置

说明书

本发明涉及用于确定手是否与车辆的手动转向元件协作的方法和装置。一种计算机实现的方法，该方法用于确定关于车辆驾驶员的至少一只手是否与车辆的手动转向元件协作的信息，其中，该方法包括：借助于安装在车辆上的至少一个传感器拍摄至少一个图像，其中，该至少一个图像捕获车辆的至少一个手动转向元件；以及基于该至少一个图像，确定关于车辆驾驶员的至少一只手是否与该手动转向元件协作的信息。

技术领域

本发明涉及用于确定关于车辆驾驶员的至少一只手是否与车辆的手动转向元件协作的信息的方法。

背景技术

在车辆自动化和高级驾驶员辅助系统(ADAS)的背景下，了解驾驶员的手是否在转向元件(例如，方向盘)上是关于驾驶员可用性的重要信息。例如，将手放在方向盘上是驾驶员正在控制车辆或可以在短时间内获得控制的强烈信号。

市场上有基于方向盘内的传感器(例如，电容传感器或扭矩传感器)的几种解决方案。这样的系统能够检测触摸方向盘的人类的手或人类的手施加到方向盘的力，但是它们也可能被其它物体或身体部位所误导。

需要改进对与车辆的转向元件协作的手的检测。

发明内容

本公开提供了独立权利要求中规定的主题。在从属权利要求中阐述了有利的进一步发展和方面。

现在，车辆可以配备有用于驾驶员监测或手势控制的摄像头。可以利用这样的摄像头来进行方向盘上的手检测的任务，或者通常进行转向元件上的手检测。这就是说，摄像头可以用于确定车辆驾驶员的手是否与转向元件(例如，方向盘等)协作。当手与元件协作时，手可以至少部分地与转向元件的一部分物理接触。手也可能紧邻转向元件的一部分。转向元件的该部分可以是预定的，例如，方向盘的外圈和/或圈内的支柱。

通常，至少一只手与转向元件协作的状态包括：至少一只手触摸转向元件和/或紧邻转向元件，其中，“紧邻”意味着手与转向元件之间的距离被假定为低于阈值。所述状态还可以包括手被假定为操作转向元件或意图操作转向元件。

根据一个方面，提供了一种计算机实现的方法，用于确定关于车辆驾驶员的至少一只手是否与车辆的手动转向元件协作的信息。该方法包括以下步骤：借助于安装在车辆上的至少一个传感器来拍摄至少一个图像，其中，该至少一个图像捕获车辆的至少一个手动转向元件；以及基于该至少一个图像，确定关于车辆驾驶员的至少一只手是否与该手动转向元件协作的信息。转向元件可以是方向盘等。其它可能的转向元件是车辆中的变速杆和其它控制或致动元件。

该方法使得能够可靠且快速地确定期望的信息。优点是该信息尤其与手相关，而不与身体的其它部分相关。假设仅能借助于驾驶员的至少一只手来对车辆进行可靠的控制。结果，重点在手上。因此，该方法能够将手与其它身体部位(例如，腿、膝盖)或物体(例如，汽水罐、水壶、水果等可能与方向盘接触)区分开。与布置在方向盘内的电容传感器解决方案相比，这是一个强大的优势。尤其是，当方向盘与膝盖或其它身体部位或类似汽水罐、水果、书籍、报纸、杂志、电子设备(诸如，笔记本电脑和智能手机)的物体或者其它通常存在于车辆内的物体接触时，安装在方向盘内的传统触摸传感器通常给出假阳性结果。

该方法基于处理一个或更多个图像。图像可以由一组像素形成，各个像素具有至少一个像素值。像素可以对应于光敏单元，但是它们不限于此。

在一个实施方式中，至少一个图像包括三维(3D)图像数据。因此，至少一个传感器可以包括例如结构光摄像头、飞行时间摄像头、超声传感器、雷达传感器和/或激光雷达传感器。也可以使用用于获取三维图像数据的其它传感器，尤其是多个传感器，例如，立体传感器对。