[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆(10)的控制装置(90)，所述车辆(10)具备：动力传递装置(16)，所述动力传递装置(16)向驱动轮(14)传递动力源(12)的动力；换挡操作装置(30)，所述换挡操作装置(30)由驾驶员向与所述动力传递装置(16)的挡位对应的操作位置操作；以及切换装置(50)，所述切换装置(50)基于与所述操作位置相应的控制指令信号，通过致动器(54)的工作对所述动力传递装置(16)的挡位进行切换，所述车辆(10)的控制装置(90)的特征在于，

所述车辆(10)的控制装置(90)包括变速切换控制部(92)，所述变速切换控制部(92)在通过所述驾驶员的操作将车辆电源从断开状态切换为接通状态的情况下，作为所述致动器(54)的初始动作，进行设定所述致动器(54)的基准位置的初始位置学习处理，所述致动器(54)的基准位置成为控制所述致动器(54)时的基础，

在产生从所述车辆电源被供给电力的控制装置用电源的瞬时中断的情况下，所述变速切换控制部(92)不进行所述初始位置学习处理，直到由所述驾驶员进行用于切换所述动力传递装置(16)的挡位的变速切换操作，所述控制装置用电源的瞬时中断是指所述控制装置用电源在暂时成为断开状态之后又恢复到接通状态。

2.根据权利要求1所述的车辆(10)的控制装置(90)，其特征在于，

在产生所述控制装置用电源的瞬时中断时，所述变速切换控制部(92)在由所述驾驶员进行了第一变速切换操作的情况下，进行设定与驻车位置对应的所述致动器(54)的第一基准位置的第一初始位置学习处理，所述第一变速切换操作是用于将所述动力传递装置(16)的挡位切换为与所述驱动轮(14)一起旋转的旋转构件(20)被机械地固定为无法旋转的所述驻车位置的操作，另一方面，

在由所述驾驶员进行了第二变速切换操作的情况下，进行设定与非驻车位置对应的所述致动器(54)的第二基准位置的第二初始位置学习处理，所述第二变速切换操作是用于将所述动力传递装置(16)的挡位切换为所述旋转构件(20)的机械固定被解除的所述非驻车位置的操作。

3.根据权利要求2所述的车辆(10)的控制装置(90)，其特征在于，

在当产生所述控制装置用电源的瞬时中断时处于行驶期间的情况下，所述变速切换控制部(92)将所述第一初始位置学习处理设为无法执行，仅将所述第二初始位置学习处理设为能够执行。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆(10)的控制装置(90)，其特征在于，

在产生所述控制装置用电源的瞬时中断的情况下，所述变速切换控制部(92)将所述动力传递装置(16)的挡位设为所述动力传递装置(16)中的动力传递被阻断的空挡位置，直到由所述驾驶员进行所述变速切换操作。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆(10)的控制装置(90)，其特征在于，

所述变速切换控制部(92)取得与所述致动器(54)的移动量相应的计数值，并对所述致动器(54)进行控制，以使所述计数值与预先确定的目标计数值一致，

所述变速切换控制部(92)通过基于使所述致动器(54)沿对所述致动器(54)的移动进行限定的方向移动时的所述计数值来设定所述基准位置，从而进行所述初始位置学习处理。

6.根据权利要求4所述的车辆(10)的控制装置(90)，其特征在于，

所述变速切换控制部(92)取得与所述致动器(54)的移动量相应的计数值，并对所述致动器(54)进行控制，以使所述计数值与预先确定的目标计数值一致，

所述变速切换控制部(92)通过基于使所述致动器(54)沿对所述致动器(54)的移动进行限定的方向移动时的所述计数值来设定所述基准位置，从而进行所述初始位置学习处理。