[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，包括：

逆变器，该逆变器向电动机供电；

电容器，该电容器与所述逆变器并联连接；

电压检测部，该电压检测部对所述电容器的电压进行检测；

指令生成部，该指令生成部基于由所述电压检测部检测出的电压检测值与预先设定的第一指令值来生成第二指令值；以及

逆变器控制部，该逆变器控制部基于所述第二指令值对所述逆变器进行控制，所述电动机控制装置的特征在于，

所述指令生成部基于根据所述电压检测值及所述第一指令值获得的针对所述电压检测值的非线性的值来生成所述第二指令值。

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述指令生成部包括反馈控制器，该反馈控制器基于所述电压检测值的平方值和所述第一指令值的差分来生成所述第二指令值。

3.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述指令生成部包括：

增益生成部，该增益生成部基于所述电压检测值和所述第一指令值的和来生成增益；以及

反馈控制器，该反馈控制器基于将所述增益与所述电压检测值和所述第一指令值的差分相乘而得的值来生成所述第二指令值。

4.如权利要求2或3所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述指令生成部包括前馈控制器，该前馈控制器生成针对所述第一指令值的变化的指令校正值，

将所述指令校正值与由所述反馈控制器生成的所述第二指令值相加而作为新第二指令值。

5.如权利要求2或3所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述指令生成部接收从外部提供的电动机机械角速度，

将由所述反馈控制器生成的所述第二指令值除以所述电动机机械角速度而作为新第二指令值。

6.如权利要求1至5的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述第一指令值从所述指令生成部的外部提供。

7.如权利要求1至6的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述指令生成部接收表示是否从外部向所述电容器供电的信号及转矩指令值，

在从外部供电的情况下，将所述转矩指令值设为第二指令值。