[发明专利]电动机控制装置

说明书

电动机控制装置(1)包括：向电动机供电的逆变器(3)；与逆变器并联连接的电容器(4)；对电容器的电压进行检测的电压检测部(5)；基于由电压检测部检测出的电压检测值与预先设定的第一指令值来生成第二指令值的指令生成部(6)；以及基于第二指令值对逆变器进行控制的逆变器控制部(7)，指令生成部基于根据电压检测值及第一指令值获得的针对电压检测值的非线性的值来生成第二指令值。

技术领域

本申请涉及电动机控制装置。

背景技术

已知有将三相交流电动机作为驱动力源的电动汽车、混合动力汽车等电动车辆。在上述电动车辆中，三相交流电动机在行驶时进行动力运行驾驶并产生行驶驱动转矩，在制动时进行再生驾驶并产生再生制动转矩。电动车辆的驱动系统由直流电源、将该直流电源作为输入源的电动机控制装置、及作为负载而与该电动机控制装置连接的三相交流电动机构成，上述直流电源由锂离子电池等充电电池构成。电动机控制装置具备逆变器及与该逆变器并联连接的电容器，上述逆变器具备了多个半导体开关。

在如上述那样构成的驱动系统中，若电动机急剧减速则电动机作为发电机进行动作，运动能量转换成功率。该功率从电动机经由电动机控制装置流入直流电源中。将这样的功率称为再生功率，在该再生功率较大的情况下，有时会边在电动机控制装置的电容器中产生过电压，边在直流电源中产生过度充电。若在直流电源中产生过度充电则可能会使直流电源产生故障。为了避免这样的问题，考虑下述方法：在直流电源和电动机控制装置之间的电路上设置继电器，在产生过大的再生功率的情况下利用继电器来切断电路。然而，若利用继电器来切断直流电源和电动机控制装置之间的电路，则不能使电动机控制装置继续驱动，驱动系统将停止。因此，需要对电动机进行控制以不产生过大的再生功率的电动机控制装置。

作为那样的电动机控制装置，公开了一种电动机控制装置，基于电容器电压的指令值和实际的电容器电压值的差分来调整转矩指令值并对电动机进行控制(例如，参照专利文献1)。进行这样控制的现有的电动机控制装置调整电动机的转矩以使得电容器电压与指令值一致，因此能防止产生过大的再生功率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5407752号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

现有的电动机控制装置中基于电容器电压的指令值和实际的电容器电压值的差分来调整转矩指令值。然而，由于针对差分的转矩指令值为非线性，因此存在电容器电压的控制相对于电容器电压的大小而不稳定的问题。若电容器电压的控制不稳定，则除从电容器供电的逆变器以外的电动机控制装置内的设备的动作将不稳定。

本申请是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种电动机控制装置，通过将针对电容器电压的指令值和实际的电容器电压值的差分的转矩指令值设为线性关系，从而能稳定地控制电容器电压而与电容器电压的大小无关。

解决技术问题所采用的技术方案

本申请所涉及的电动机控制装置包括：向电动机供电的逆变器；与逆变器并联连接的电容器；对电容器的电压进行检测的电压检测部；基于由电压检测部检测出的电压检测值和预先设定的第一指令值来生成第二指令值的指令生成部；以及基于第二指令值对逆变器进行控制的逆变器控制部，指令生成部基于根据电压检测值及第一指令值获得的针对电压检测值的非线性的值来生成第二指令值。

发明效果

本申请的电动机控制装置中，由于指令生成部基于根据电压检测值及第一指令值获得的针对电压检测值的非线性的值来生成第二指令值，因此能稳定地控制电容器电压而与电容器电压的大小无关。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的电动机控制装置的结构的框图。