[发明专利]用于卸船机抓斗刃口板更换的切焊装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于卸船机抓斗刃口板更换的切焊装置，其特征在于，包括：

轨道(2)，沿Y轴方向延伸；

手动升降门架(3)，包括门架(36)、丝杆(31)以及与所述丝杆(31)活动连接的螺母，所述丝杆(31)沿Z轴方向延伸且贯穿所述门架(36)的顶部，其顶端设有把手(32)，所述轨道(2)的端部通过安装部(33)与所述螺母相连接；

移动切焊设备(1)，包括设置在所述轨道(2)上的机架(18)、安装在所述机架(18)上的Y轴行走电机(11)和切焊设备(16)，所述Y轴行走电机(11)驱动所述机架(18)沿所述轨道(2)移动，所述机架(18)上还设有依次连接的X轴行走电机(13)、Z轴行走电机(14)和旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的输出轴与所述切焊设备(16)相连接。

2.根据权利要求1所述的切焊装置，其特征在于，所述轨道(2)上设有沿Y轴方向延伸的齿条(21)，所述Y轴行走电机(11)为旋转电机，其输出轴上固定安装有齿轮(12)，所述齿轮(12)与齿条(21)啮合传动连接。

3.根据权利要求1所述的切焊装置，其特征在于，所述门架(36)的两侧设有沿Z轴方向延伸的导向部(361)，所述安装部(33)与导向部(361)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的切焊装置，其特征在于，所述门架(36)的底部还设有多个滚轮(35)。

5.根据权利要求1所述的切焊装置，其特征在于，所述X轴行走电机(13)和Z轴行走电机(14)均为直线电机。

6.根据权利要求1所述的切焊装置，其特征在于，所述旋转电机(15)的输出轴通过连接板(17)与所述切焊设备(16)之间角度可调节地连接。

7.根据权利要求6所述的切焊装置，其特征在于，所述连接板(17)上设有直线槽(171)和弧形槽(172)，所述旋转电机(15)的输出轴与所述直线槽(171)相连接，所述切焊设备(16)通过夹持部与弧形槽(172)相连接。

8.根据权利要求1所述的切焊装置，其特征在于，所述切焊设备(16)为割枪或焊枪。

9.一种如权利要求1所述的用于卸船机抓斗刃口板更换的切焊装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、对抓斗刃口板与斗底板的焊缝位置进行清渣处理；

S2、将切焊装置移动至抓斗旁，使轨道(2)与焊缝初步对位；

S3、采用割枪作为切焊设备(16)，调整移动切焊设备(1)在轨道(2)上的位置，观察割枪与焊缝之间的距离，并根据需要调节手动升降门架(3)、X轴行走电机(13)和Z轴行走电机(14)，使得割枪与焊缝之间的距离处于允许范围内；

S4、将移动切焊设备(1)移动至作业起始位置，调节移动切焊设备(1)的行走速度，由割枪对刃口板进行切割；

S5、切割完成后，将新刃口板与斗底板进行对位、点焊；

S6、将割枪替换成焊枪，然后将移动切焊设备(1)移动至作业起始位置，调节移动切焊设备(1)的行走速度，由焊枪对新刃口板进行焊接。