[发明专利]一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装

权利要求书

1.一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，其特征在于，包括焊接机器人（2）、变位机（3）、行走机构（4）和固定工装（5），行走机构（4）呈水平状态固定设置于变位机（3）的旁侧，焊接机器人（2）固定设置于行走机构（4）的输出端上，固定工装（5）包括矩形支撑台（6）、两个轴件载具（7）、三个压紧机构（8）、两个可调式旋转载具（9）和一个耳板载具（10），矩形支撑台（6）呈水平状态并且其两端分别与变位机（3）的两端输出轴连接，轴件载具（7）、压紧机构（8）、可调式旋转载具（9）和耳板载具（10）均设置于矩形支撑台（6）的顶部，两个轴件载具（7）分别设置于矩形支撑台（6）的两端，两个可调式旋转载具（9）位于两个轴件载具（7）之间，并且呈对称状态设置，三个压紧机构（8）呈错落状分布于两个可调式旋转载具（9）之间，耳板载具（10）位于挖掘机动臂的凸弧侧设置，

压紧机构（8）均包括压紧气缸（11）、L型支撑角座（12）、侧支撑座（13）、上夹板（14）和下夹板（15），L型支撑角座（12）呈竖直状态固定设置于矩形支撑台（6）顶部，压紧气缸（11）呈竖直状态固定设置于L型支撑角座（12）的一侧，并且压紧气缸（11）的输出端竖直向上设置，侧支撑座（13）呈水平状态固定设置于压紧气缸（11）的侧壁上，上夹板（14）固定设置于压紧气缸（11）的输出端上，下夹板（15）固定设置于侧支撑座（13）的顶部，

可调式旋转载具（9）包括第一横向调节机构、旋转机构和抱紧夹具，第一横向调节机构设置于矩形支撑台（6）上，旋转机构设置于第一横向调节机构的顶部，抱紧夹具设置于旋转机构的顶部，抱紧夹具包括一个直线滑轨（16）、两个滑块（17）、两个弧形支撑臂（18）和两个拉紧气缸（19），直线滑轨（16）呈水平状态固定设置于旋转机构的顶部，两个滑块（17）均滑动套设于直线滑轨（16）的顶部，两个拉紧气缸（19）分别设置于直线滑轨（16）的两侧，每个拉紧气缸（19）的两端均分别与两个滑块（17）的侧壁固定连接，每个弧形支撑臂（18）的底部均与对应的滑块（17）固定连接，每个弧形支撑臂（18）的顶部上端相向的一侧均固定设置有一个L型支撑板（20），每个L型支撑板（20）的上半部背侧均通过一个水平的插轴（31）与弧形支撑臂（18）连接，插轴（31）的一端固定插设于弧形支撑臂（18）的顶部，L型支撑板（20）活动设置于插轴（31）的另一端，

旋转机构包括圆形底座（21）和圆形载台（22），圆形载台（22）轴接设置于圆形底座（21）的顶部，抱紧夹具固定设置于圆形载台（22）的顶部，第一横向调节机构包括条型限位板（23）、螺纹座（24）、调节螺杆（25）和两个轴座（26），圆形底座（21）的底部设置有一个条型凸板（27），矩形支撑台（6）上设置有与自身宽度方向一致的条形滑槽（28），条型凸板（27）向下活动设置于条形滑槽（28）中，条型限位板（23）位于矩形支撑台（6）的底部，并且条型限位板（23）的顶部与条型凸板（27）的底部固定连接，螺纹座（24）固定设置于条型限位板（23）的底部，轴座（26）位于矩形支撑板的底部并且分别固定设置于条形滑槽（28）的两端，调节螺杆（25）的两端分别与两个轴座（26）连接，调节螺杆（25）的中部与螺纹座（24）螺纹连接，

L型支撑板（20）的背侧上半部固定设置有一个用于供插轴（31）端部连接的铰接座（29），插轴（31）靠近L型支撑板（20）的一端设置有一个与自身共轴线的限位轴（30），L型支撑板（20）上设置有两个呈对称状态分布于铰接座（29）两侧的限位板（32），

耳板载具（10）包括第二横向调节机构、第一条型底座（33）、第一滑台（34）、第一光轴（35）、第一螺纹杆（36）、第一锁紧栓（37）和两个第一条状支架（38），第二横向调节机构设置于矩形支撑台（6）上，第一条型底座（33）贴合设置于矩形支撑台（6）上并且与第二横向调节机构的输出端固定连接，第一条型底座（33）的顶部设置有一个与自身长度方向相同的第一滑条（39），第一滑台（34）活动套设于第一滑条（39）上，第一螺纹杆（36）和第一光轴（35）均呈竖直状态分别设置于第一滑台（34）的两端顶部，两个第一条状支架（38）间隔设置于第一螺纹杆（36）和第一光轴（35）上，第一锁紧栓（37）自外而内穿过第一滑台（34）并抵触第一滑条（39），焊接机器人的横向移动通过驱动电机带动齿轮转动来实现，齿轮转动后，使移动平台沿着齿条的长度方向在支撑条上进行平移，移动平台底部的导轮配合限位导杆用于保证移动平台在平移的过程中避免卡顿。