[发明专利]一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装

说明书

本发明涉及挖掘机零部件加工领域，具体涉及一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，包括焊接机器人、变位机、行走机构和固定工装，行走机构呈水平状态固定设置于变位机的旁侧，焊接机器人固定设置于行走机构的输出端上，固定工装包括矩形支撑台、两个轴件载具、三个压紧机构、两个可调式旋转载具和一个耳板载具，轴件载具、压紧机构、可调式旋转载具和耳板载具均设置于矩形支撑台的顶部，本焊接工装通过固定夹具将动臂总成分别固定在变位机上，并配和行走机构带动能够多轴活动的焊接机器人实现对动臂总成的全自动焊接过程，有效的提升了焊接质量和效率，同时固定夹具能够灵活调节以适应不同型号的动臂总成，适应性广。

技术领域

本发明涉及挖掘机零部件加工领域，具体涉及一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装。

背景技术

挖掘机动臂系焊接总成件，现有挖掘机动臂在焊装的过程中，仅利用一些简易的工具来支撑和固定待焊件，从而进行焊接，导致焊接时间长和精度差，生产效率低，以及产品质量不稳定，对工人的焊接技术要求较高，因此有必要设计一种挖掘机动臂总成的自动焊接设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，包括焊接机器人、变位机、行走机构和固定工装，行走机构呈水平状态固定设置于变位机的旁侧，焊接机器人固定设置于行走机构的输出端上，固定工装包括矩形支撑台、两个轴件载具、三个压紧机构、两个可调式旋转载具和一个耳板载具，矩形支撑台呈水平状态并且其两端分别与变位机的两端输出轴连接，轴件载具、压紧机构、可调式旋转载具和耳板载具均设置于矩形支撑台的顶部，两个轴件载具分别设置于矩形支撑台的两端，两个可调式旋转载具位于两个轴件载具之间，并且呈对称状态设置，三个压紧机构呈错落状分布于两个可调式旋转载具之间，耳板载具位于挖掘机动臂的凸弧侧设置。

作为一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的优选方案，压紧机构均包括压紧气缸、L型支撑角座、侧支撑座、上夹板和下夹板，L型支撑角座呈竖直状态固定设置于矩形支撑台顶部，压紧气缸呈竖直状态固定设置于L型支撑角座的一侧，并且压紧气缸的输出端竖直向上设置，侧支撑座呈水平状态固定设置于压紧气缸的侧壁上，上夹板固定设置于压紧气缸的输出端上，下夹板固定设置于侧支撑座的顶部。

作为一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的优选方案，可调式旋转载具包括第一横向调节机构、旋转机构和抱紧夹具，第一横向调节机构设置于矩形支撑台上，旋转机构设置于第一横向调节机构的顶部，抱紧夹具设置于旋转机构的顶部，抱紧夹具包括一个直线滑轨、两个滑块、两个弧形支撑臂和两个拉紧气缸，直线滑轨呈水平状态固定设置于旋转机构的顶部，两个滑块均滑动套设于直线滑轨的顶部，两个拉紧气缸分别设置于直线滑轨的两侧，每个拉紧气缸的两端均分别与两个滑块的侧壁固定连接，每个弧形支撑臂的底部均与对应的滑块固定连接，每个弧形支撑臂的顶部上端相向的一侧均固定设置有一个L型支撑板，每个L型支撑板的上半部背侧均通过一个水平的插轴与弧形支撑臂连接，插轴的一端固定插设于弧形支撑臂的顶部，L型支撑板活动设置于插轴的另一端。

作为一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的优选方案，旋转机构包括圆形底座和圆形载台，圆形载台轴接设置于圆形底座的顶部，抱紧夹具固定设置于圆形载台的顶部，第一横向调节机构包括条型限位板、螺纹座、调节螺杆和两个轴座，圆形底座的底部设置有一个条型凸板，矩形支撑台上设置有与自身宽度方向一致的条形滑槽，条型凸板向下活动设置于条形滑槽中，条型限位板位于矩形支撑台的底部，并且条型限位板的顶部与条型凸板的底部固定连接，螺纹座固定设置于条型限位板的底部，轴座位于矩形支撑板的底部并且分别固定设置于条形滑槽的两端，调节螺杆的两端分别与两个轴座连接，调节螺杆的中部与螺纹座螺纹连接。

作为一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的优选方案，L型支撑板的背侧上半部固定设置有一个用于供插轴端部连接的铰接座，插轴靠近L型支撑板的一端设置有一个与自身共轴线的限位轴，L型支撑板上设置有两个呈对称状态分布于铰接座两侧的限位板。